关于pix通道使用问题

pz02010 · 发表于 2018-7-18 16:39

手头上是4轴，地面站和遥控器。假设地面控制云台的横滚，俯仰，航向等等与云台飞行有关乱七八糟的12+以上的动作。目前能确定电机+模式5个通道足以飞行，其他云台动作用地面站怎么处理有些帖子上说pix上有12个通道可以识别，但是以雷家v3来看，总共有s1~s8,电机输出通道，还有aux1~aux5辅助通道，共13个，这个貌似对不上数
若目前刷4轴固件，那么s5~s8通道仍能作为通道使用？

请搞多功能灰机的大神指教

pz02010 · 发表于 2018-7-23 17:25

kenken 发表于 2018-7-23 17:06
pixhawk 配 sbus 接收机 , 最多可以有14个通道可用 , ppm只有8个通道

雷家的貌似只有13个吧是不是轴数越多,虽然通道数量不变,可用的硬件输出口越少,反倒会把通道给浪费了,只这样不?

kenken · 发表于 2018-7-23 17:06

pixhawk 配 sbus 接收机 , 最多可以有14个通道可用 , ppm只有8个通道

cule · 发表于 2018-7-19 08:58

http://doc.cuav.net/tutorial/cop ... imbals/gimbals.html

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