本帖最后由 Myth 于 2018-8-23 21:10 编辑
教程很简单，原理也很简单，虽然一部分飞控已经自带电流计了，但还有没带的不是？我就是看不惯淘宝卖家把两三块钱的东西卖35一个（某宝电流计xt30/xt60插头），就发这么个帖子。 另外，买成品电流计当然很方便，做这玩意儿也有它自己的意思，非说这么折腾没意义的杠精自觉右上角红色叉叉。
需要的东西：2W-5W的合金取样电阻一个，阻值视电流而定 10k贴片电阻*2，500k-1M贴片电阻*1（阻值视电流而定） LM321*1
先说下f3/f4/f7飞控电流计的原理，就是一个小阻值的分压电阻，分到的电压经过运算放大器放大后接到芯片上。芯片用自带的ADC测得输入电压，经过计算得到电流数据。
自己画的简陋原理（接线）图，5脚芯片就是LM321运放 太长不看系列： 推荐配置：固定翼峰值电流40A以内：R取样=2W1mΩ Rx=820kΩ 固定翼峰值电流80A以内：R取样=4W0.5mΩ Rx=820kΩ 穿越机峰值电流160A以内：R取样=4W0.5mΩ Rx=470kΩ
零件型号选择的详细依据： 第一：根据P=I^2*R，取样电阻上分到的功率应该小于电阻的额定功率。 比如我用的是2W1mΩ的电阻，最大电流=（P/R）^0.5=(2/0.001)^0.5=44.7A，而且考虑到分压越高，需要的放大倍数越小，失真越小，精度越高，所以峰值电流40A以内的飞机，可以用R001（1mΩ）的电阻。 这是有人会说，我看淘宝卖的电流计用的是4W0.5mΩ的电阻，按你说的最大89A，怎么敢标160A。因为考虑到穿越机就飞个3，5分钟，散热条件不错，而且现在电池放电峰值也就120A左右，所以自己做在穿越机上用的话4W0.5mΩ就可以。 第二：Rx的选择。 因为f3/f4/f7系列的ADC默认测量的是0-3.3V电压范围，所以最大电流下分流电阻的分压经过放大后的电压越接近3.3v，精度越高。即Imax*R*放大倍数-->3.3，其中放大倍数=Rx/10kΩ。 比如我的配置中，40A*0.001Ω*X=3.3，得到X=82.5，结合常用电阻大小选择Rx=820kΩ。 穿越机上用的话选470kΩ就可以。 第三：理论上运放输出到飞控CURR接口应该串个1kΩ电阻保护的，我懒得串就没加，想加的可以加上，更安全。
最后放张自己做的图，做这个最开始的原因是100包邮白菜价买了个99新matek F722，正好这飞控没电流计，罗盘。我准备放在小飞翼上FPV，就拿万能版焊了个F722-wing，只引出必要接口，用着很舒服。
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发表于 2018-8-23 21:07
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