手抛Nano F22改遥控1020空心杯开副翼+全动平尾联动垂直矢量尾推机

zhangpengsir · 发表于 2018-10-14 18:31

本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-10-14 18:59 编辑

上次成功改装了皮筋动力“斯蒂尔曼”为遥控小机：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1442064

看到本版另一位模友的手抛F22非常不错，就也动起来心思：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441882

寻求到购买方法后，立即下单购买两套。

3天后收到，确实不错，模具细致，比例像真，带翼型。试着抛了几次，原配的重心比较准，惯性滑翔性能不错。相比市民上随处可见的滑翔机造型五彩手抛机，感觉好多了，有那么点模型的情结了。

具体怎么改，还没有太完整的计划，随改随想吧。

马上动手开工，先挖空机舱吧。工具就是钢尺+壁纸刀，剩下的就是耐心、细心和小心了。

开膛破肚，腾空内舱，空机重34g。

只要细心，利用机身的细节纹理，可以使切割很完美，装回去几乎看不到切割的痕迹。

基本看不出来哪里动了刀子。

原计划是用去壳的nano cc3d刷iNAV，用飞翼混控，上双28mm涵道，但后来端详了几天，觉得还是难度太大，成本太高了。

但根据这个机体的条件，开副翼还是适合的。

于是就先从这里动手，开副翼。

既然开了副翼，用飞控混控的意义就没了，再加上考虑了接收机、飞控、bec、电调的分量，就放弃了用cc3d的想法。咸鱼收了伟力F939的接收板过来，虽说F939的接收板只有两个舵机，也就是3通道，但店家说模块本身预留了副翼通道插座，而且就是3线舵机的，也就是说这个接收板其实是4通道的，那就试试吧。动力方面也是，所有的超小型无刷电调都不具备bec，需要额外增加bec，麻烦还重，所以放弃了无刷方案，直接用接收板的内置有刷电调。但差了一些方案，常用的8520空心杯直驱55mm桨的拉力小的可怜，用减速组，要切割水平尾翼，并且像真度大幅降低。后来有朋友推荐1020空心杯，查了资料，详细信息很少，只有自己亲自测试了。

1020空心杯和8520的比较，1s动力下，主观测试了一下带65mm三桨的推力，感觉力道不错，应该够用，而且是尾推机，可能会比前拉机动力需求和效率更好一些。

然后就是想想尾巴怎么搞了。开了副翼，水平尾翼就不必混控了。那就直接做成更接近真机的全动平尾吧。

既然全动平尾了，那么干脆直接联动，把尾推直接做成和平尾联动的垂直矢量的吧。

只有一根1.5mm碳杆做联动轴，还是太单薄了，想了一夜，需要找到提升矢量尾推和平尾联动强度的办法，早晨起来施工。

好多了，强度和刚性上来了。

马达还没转装马达座，临时热熔胶粘贴，但考虑了推力线，做了一个尾推适用的推力线角度。

整机起飞重量70g，为了重心配重，不得不增加了3g头部配重。

一切就绪，择日试飞。

首飞后会上视频的，欢迎围观，谢谢观看！

zdvejc · 发表于 2020-2-4 08:39

这是我改的，一个双发空心杯，四通，方向靠差速，一个单发空心杯直驱，三通

zdvejc · 发表于 2020-2-4 08:37

最后怎么样了？楼主

baymaxliu · 发表于 2019-3-25 19:58

楼主上天视频呢

shmily5909 · 发表于 2019-2-27 21:52

一直等上天视频啊！

朕知道了 · 发表于 2019-2-25 21:43

老早了发表于 2019-2-18 18:39
没飞机了好难受π_π

好像还有哈

老早了 · 发表于 2019-2-18 18:39

朕知道了发表于 2018-10-26 19:42
今天上淘宝看了一下，终于有货了，店叫做近水台科普模型。俺已经先下手为强了

没飞机了

好难受π_π

老早了 · 发表于 2019-2-18 18:38

朕知道了发表于 2018-10-26 19:42
今天上淘宝看了一下，终于有货了，店叫做近水台科普模型。俺已经先下手为强了

没了

好难受啊，心里莫名的下起了狂风暴雨

老早了 · 发表于 2019-2-18 18:34

zhangpengsir 发表于 2019-2-18 13:20
改装失败，动力不足，飞不起来，已静态。

让大家失望了！

是新的电机飞不起来吗？能不能做成双发的在尾喷管上一上一下那种，稍微垫垫角度不会打到一起，然后尾喷管后面用2mm车轴做连接加固，比较牢

zhangpengsir · 发表于 2019-2-18 13:20

改装失败，动力不足，飞不起来，已静态。

让大家失望了！

senokaze · 发表于 2019-2-18 08:49

坐等此机上天

fengjlong · 发表于 2019-2-16 03:06

学习了，支持楼主！！！

myt · 发表于 2019-1-20 22:08

精致小飞机，期待首飞

朕知道了 · 发表于 2019-1-20 20:07

zhangpengsir 发表于 2018-10-14 20:35
塞不进去，也做不出来内壁光滑的尾喷管啊！

我想到了一个做尾喷管的方法，用补土做大型，然后上各种砂纸打磨，正在实验中

Glider · 发表于 2018-12-29 08:28

刀工漂亮切得很整齐是手术刀吗

wwkkkk · 发表于 2018-12-28 15:18

very good等待看视频

weFly · 发表于 2018-12-26 23:18

改无刷吧，保留矢量设计

cooljam · 发表于 2018-10-31 09:54

坐等视频~~~~~

朕知道了 · 发表于 2018-10-26 19:42

本帖最后由朕知道了于 2018-10-26 20:59 编辑

今天上淘宝看了一下，终于有货了，店叫做近水台科普模型。俺已经先下手为强了

8742 · 发表于 2018-10-22 12:41

感谢分享

手抛Nano F22改遥控1020空心杯开副翼+全动平尾联动垂直矢量尾推机

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