本帖最后由 cjseng 于 2018-12-19 23:00 编辑
手拧丝杆转10圈,量一下滑块移动了多少距离,距离除以10就知道导程是多少啦。导程一般都是个整数,比如4mm、5mm、10mm,转10圈测量距离,是为了准确些,如果有把握,转一圈也可以。每个轴都试一下,可能不同的轴不一样。
知道了导程,再看一下你的驱动器的细分设置,通常是8细分,一般电机是1.8°,即200个脉冲转一圈,但由于每一步又细分为8,就变成1600个脉冲转一圈,假设你测量出丝杆导程为5mm,就是5mm/1600脉冲,可以算出1mm/320脉冲,其它导程、其它细分设置,照此推算即可。
至于加速度设置么,就梯形加速吧,先试试加速时间长一些,比如200ms,再慢慢减小,减小到能正常工作再往回调一些就可以了。
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