Diy一下i6

southernwin

FS i6堪称一代神控，入门必备神器。这台i6先是飞丢了接收机，后来又烧了主板。最近闲来无事又把它翻出来折腾一下（主要是手头没控用了，手头的MC6也在改锂电的时候烧了-改锂电用1117是坑啊）。废话不多说了谈谈方案：
1.外壳、遥杆：FS i6尸体
2.主控STM32C8T6
3.液晶：NOKIA5110，主要是这液晶便宜
4.射频：串口SX1278（需要重写程序，自带的串口通讯模式速度太慢，不能满足航模20ms一帧的要求）
一、硬件篇
1.画板
   不是电子专业的，画得有点业余。因为后面考虑到手工做电路板所以尽量少用过孔，在布线的时候费了点事，少布1个过孔，后面就会少1个焊点。手工做板的应该都有体会。
2.制板
   原材料用到：双面覆铜板、感光蓝油、紫外灯、显影剂、腐蚀剂、脱模剂。网上有套装，也不贵。跟打样PCB最大的好处就是想作板，随时都可以做。这个对新手很有用，新手画图出错的时候还是很多的。
   1）显影：双面板，双面曝光。这效果还是不错的，前面失败了几次，主要是曝光时间不好掌握，曝光时间短了油墨在显影的时候容易掉，曝光时间长了粘连。
     2）腐蚀：如果显影的效果比较好，腐蚀一般不会出什么问题。主要是腐蚀剂的配比、温度控制好。水温易高不宜低（用的药粉是：网上那种环保的蚀刻剂，不同的药粉可能用法不一样）。我这用的基本是刚烧开的开水来泡的。温水泡，没效果，看不到铜溶解）。腐蚀的过程得全程盯着看，防止腐蚀过度，断线了。
    3）脱模：到这1步可以说已经完成了。前面如果不出错，脱模不会出什么问题。
   4）最后就是裁板、打孔、焊接。所有的过孔用导线焊接

boutd

  记号，很好很好很好！！！

wayong

southernwin 发表于 2019-9-17 16:17
资料已经发你QQ邮箱了。你收一下。

已收，再次感谢

southernwin

wayong 发表于 2019-9-15 21:22
非常感谢

资料已经发你QQ邮箱了。你收一下。

wayong

southernwin 发表于 2019-9-14 19:57
最近事情太多，快把航模给忘了。也很少上论坛。我回头输出一个打板文件给你。板子我打样过一次，有点小错 ...

非常感谢

wayong

感谢

southernwin

wayong 发表于 2019-8-30 12:30
您好，能否分享一下您的仿制富斯i6的pcb文件，想仿制一个，谢谢。qq542284875。

最近事情太多，快把航模给忘了。也很少上论坛。我回头输出一个打板文件给你。板子我打样过一次，有点小错误，不过不影响使用。一周内给你发过去吧。

memoff

高频头那块楼主可以去了解下LORA QLRS 现成的， 这样增程和数传都有了，
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2837542-QCZEK-LRS-DIY-433MHz-1W-%2830dBm%29-LORA-RC-LINK-with-telemetry
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLrs-faq-info#post38777676

wayong

您好，能否分享一下您的仿制富斯i6的pcb文件，想仿制一个，谢谢。qq542284875。

southernwin

最终的完工图。接收机很简单，比商品接收机还要小巧，原装的模块，加2排动力线就可以了。

southernwin

昨天进展比较顺利，程序已经全部调通。可以正常的收发，手头只有1个舵机，只能分开验证几个舵机驱动口。
接下来需要完善一下遥控端的功能，比如：通道正反设置，大小舵量选择，油门锁（这个功能很有用），混控。

水车

southernwin 发表于 2019-3-31 21:33
二、软件
        先说一下，硬件上用STM32C8T6，管脚还是有点不够用的，所有的管脚都已经用上了，包括PC1 ...

大学时候做板子就这么玩的，后来实验室买了一台cnc就不在做化学腐蚀了

southernwin

从上次发帖到现在小一个月了。最近工作的事情有点头大。遥控程序断断续续的在搞，效率不是很高。不过到现在把主要的工作基本都搞通了。这1个月主要搞了下面2项。
1.SX1278驱动重写，程序已经调通了。可以在20ms以内完成正常的收发。具体的收发时间是多少没有去量。
2.接收端的数据接收，PWM调制已经OK
五一长假全指望它飞小赛了，就冲着这动力也得加紧搞了。剩余的工作不太多：
1.遥控跟射频模块间的串口通信、简单的协议编制
2.遥控输出还不太稳定，有点抖。后期控电改用电池，看看会不会好一点。如果不行就要从硬件和软件上再优化一下。

southernwin

芝士蛋糕以前发过一贴做原装接收机的。需要用到TW笙科的2.4g的射频模块。在隔 壁论坛。

zhuanshu721

厉害了。想学习做原装接收机

三栖模迷

yxlcc

关注

gosong

关注一下，一直在找i6改装的帖子

southernwin

二、软件
        先说一下，硬件上用STM32C8T6，管脚还是有点不够用的，所有的管脚都已经用上了，包括PC13、PC14、PC15。如果有条件最好还是用64脚的。没办法手头只有48脚的片子，先凑合用吧。FS i6的壳子上需要用到6路AD，分别是4个遥杆、2个旋钮电位器。3个钮子开关、1个三段开关、8个微调按键开关、4个设置按键开关用的是独立按键。原来的对频按键没装，没做对频、跳频功能。板子上预留有24L01的借口。不过这次用SX1278模块，用串口跟高频头通讯。
     STM32用Keil5开发。遥控这东西软件可以写得简单，也可以写得复杂。本着先动起来的想法，先搞1个草版的。其它功能后续再添加。目前已经完成了通道比例、通道反向的设置、电池电量显示、各个基本的通道数据的采集、控制数据的转换以及把数据通过串口发出。

       下面这个是装上去以后的效果：

       至此前3个月做的工作已经全部分享出来了。后期更新的可能会比较慢，主要取决什么时候能把sx1278驱动。去年的时候驱动成功过一次，后来电脑中毒重装系统，格盘给格掉了。哎，现在又得重头来过。原厂自带的双向串口收发事实性不好，基本上收发1次需要100ms以上。这个是没法用的。
       下面简单的说一下这个模块。射频用SX1278，无阻挡距离在3km以上。自带了一片STM8的MCU，所以高频头程序的开发需要用stm8的开发工具：STVD+STlink。接收端的程序也直接写进这个模块，这个模块有5路IO是直接引出的，可以直接做5通的接收机的PWM口。下面是这对模块的近照。