F4自稳模式只有方向有效

泥巴鱼 · 发表于 2019-4-10 10:31

开自稳模式，副翼和前后打舵没反应，打方向可以。但是手动和半自动都没问题。请问是什么情况呢？

泥巴鱼 · 发表于 2019-4-10 21:42

cmcli 发表于 2019-4-10 21:05
自己去 MOTO 哪邊看 SERVEO 是否 1500 中立 1000~2000 動

这个是没问题的，结果是PID里面自稳模式下的强度莫名变成0了

泥巴鱼 · 发表于 2019-4-10 21:42

GIMAN 发表于 2019-4-10 20:13
角度限制了而已，配置页面好好看

谢谢，角度限制正确，不过强度莫名变0了！已解决！

cmcli · 发表于 2019-4-10 21:05

自己去 MOTO 哪邊看 SERVEO 是否 1500 中立 1000~2000 動

smwm · 发表于 2019-4-10 20:39

看看PID设置里 Angel模式，强度设置数据是不是0，或太小的数值，以及上面rc rate的数值（1.00）

GIMAN · 发表于 2019-4-10 20:13

角度限制了而已，配置页面好好看

泥巴鱼 · 发表于 2019-4-10 15:26

自顶一下……没人知道么？

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