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【他爹】双·十一检阅——2、蓝鲸

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楼主
发表于 2019-10-28 10:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
首先向我们走来的是2S方队,2S 牙签方队。蓝鲸是我飞的最久的一套设备
图像系统
摄像头:Foxeer 弹弓 Micro
图传:银燕飞塔200mw
天线:不知名铜管
动力系统
飞控:银燕F3飞塔
电调:银燕F3飞塔四合一12A
电机:SPC 1105kv7800
桨:kingkong2535四叶
电池:2S400mah
机架结构
SPC 小鲸鱼
飞控固件
BF4.0.6
银燕这款飞塔是比较早期的飞塔,没有减震电调也被我搞的比较费电。效率有问题。早期的1105电机也不知道是轴不好还是被我摔的,总能听到摩擦声。
架子结构刚性不好,牙签机都这样。装1105确实有点勉强,这套架子装个1103比较合适。,桨的选择上,就算装了2.5寸依然很尴尬,装大了拧不动,装小了没有劲。换了好多桨最后觉得2.5四叶比较合适。但是力量还是不太够。但电机已经有些热了。(过载)
架子原生能装micro摄像头,选弹弓或者Arrow的micro都不错。考虑还是竞技赛道飞行为主,动作精确,室内飞弹弓的低光和逆光性能都能满足室内较低的光线条件。
由于没有多余的设备,飞机减重减到了59g,已经是极限了。固定电机的螺丝都被我减到了两颗。
主要功能:
别看说了这么多问题,这架飞机依然能飞室内赛道,暴力不足但飞室内赛道特别稳。室外飞行动力问题就暴露出来了。很多动作飞着都略显费劲。推重比低也是主要问题。
注意事项:
这个飞机推重比比较低,所以他的PID基本是默认值的三分之二,P值在20~26之间,其他参数可以按比例缩减。滤波器设置应该适当调高滤波频率。如果电机和桨比较新,建议用BF3.5固件,如果电机温度高,用BF4.0固件。
套帖目录
双·十一检阅(序章)
https://mp.weixin.qq.com/s/r9zUoBp1zM4LSlzg_sTGGQ
双·十一检阅——1、飘~签
https://mp.weixin.qq.com/s/Sp69wk6y36woA9ob1Ov7SA
双·十一检阅——2、蓝鲸
https://mp.weixin.qq.com/s/FdZZrafpMrJ_1BWEWojG5w
双·十一检阅——3、凯普
https://mp.weixin.qq.com/s/3ybDKzNFi2R9dk2au6zTeA

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沙发
发表于 2019-10-28 14:40 | 只看该作者
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