f405wing飞控实现直升机自动悬停~返航~甚至远航

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f405wing飞控一直以来口碑相当不错，但是硬件的设计初衷是用于固定翼的远航。
这次在网站上能下载直升机固件，正好用来测试一下很久以前的疯狂想法，直升机远航。
在这里我们只讨论技术实现方案，试验都在郊区农田上飞行，其他都不在讨论范围内。至于提到的安全性啊、合法性啊，我都提到了，在农田上飞行，高度不超过120米。

拿到飞控，先焊接好插针。


刷上固件


我在这里画了一张简单的接线图




接线图说明都在图片上了，在这里强调一些飞控的供电方式，舵机的供电一定要和飞控供电分离开来。
就是说舵机单独供电。

直升机飞行的视频

这里有zhangsir的帖子，里面有更具体的接线方式
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

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直升机萌新 发表于 2023-5-3 01:51
铂金本来就自带定速了你还给他刷固件干嘛……

铂金电调要在80%的油门才能定速，我刷的bl固件，只要很低的油门就能定速，为了增加直升机续航，我不喜欢电机全功率输出

直升机萌新

event 发表于 2023-5-2 14:29
我用的铂金40安，自己刷直升机bl固件。如果你不会刷固件，可以买直升机专用的定速电调，只要带定速功能的 ...

铂金本来就自带定速了你还给他刷固件干嘛……

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直升机萌新 发表于 2023-5-2 13:20
，像帖子里这么搞，推荐用哪一款电调，飞控是MATKE f405 wte

我用的铂金40安，自己刷直升机bl固件。如果你不会刷固件，可以买直升机专用的定速电调，只要带定速功能的电调就可以了

直升机萌新

event 发表于 2023-5-2 10:19
我们都用电调定速的功能，飞控没有定速功能

，像帖子里这么搞，推荐用哪一款电调，飞控是MATKE f405 wte

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直升机萌新 发表于 2023-5-1 20:15
老哥你用的那款电调，用铂金v4行不行，还需要用电调自带的定速吗

我们都用电调定速的功能，飞控没有定速功能

直升机萌新

老哥你用的那款电调，用铂金v4行不行，还需要用电调自带的定速吗

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HANZ 发表于 2023-2-22 14:36
用的黑羊接收机，用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调，和锁尾电调，信号线。余下十字盘三个舵机信号线 ...

我刷的是pixhawk固件，不是inav，如果用inav，需要自己写混控的。inav的官方说支持直升机，但是作者自己也没实验过

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HANZ 发表于 2023-2-22 14:36
用的黑羊接收机，用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调，和锁尾电调，信号线。余下十字盘三个舵机信号线 ...

我发的帖子，第三张图有详细说明，尾舵机改成尾部的电调就可以了，地面站有设置的

开心的牛牛

neohack 发表于 2019-10-28 13:29
唯一想吐槽的就是。。。画质。。。画质。。。画质。。。这画质。。。

防抖还是可以的……那个年代做这样可以了

HANZ

用的黑羊接收机，用电机锁尾的。如果S1 S2 用来主电机电调，和锁尾电调，信号线。余下十字盘三个舵机信号线插在什么地方。谢谢哦，网上搜好几天了，也没有找到一个教程。麻烦您给指点一下

国栋偏爱果冻

如果加上rtk或许会定的更稳

jiaoyuejin

event 发表于 2019-10-28 13:22

棒！

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HANZ 发表于 2023-2-18 20:08
锁尾用电机的如何走线

有个锁尾的选项的，可以选舵机还是电机

HANZ

锁尾用电机的如何走线

caojie323

event 发表于 2022-10-10 10:41
好久没看论坛了，你的问题解决了吗？

你不说我都忘了，后来没再刷过，直机都好久没玩了，平常闲了也就飞飞涵道，现在飞行次数也少了，事太多，哈哈

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caojie323 发表于 2021-7-5 15:30
等这礼拜六再用TX18S玩一次KDS360/K8，就换765。
765刷完固件连上QGC，界面感觉怪怪的，装机界面只是参数 ...

好久没看论坛了，你的问题解决了吗？

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yulei745 发表于 2022-1-11 11:53
兄弟 F4飞控 具体的Servo output设置 遥控器设置 能请教下怎么设置的吗

好久没看这个论坛了，接线图已经放在第一页了，你看一下，有问题可以回复，舵机是单独供电的，不能用飞控上的电源，自己买一个ubec模块，单独给舵机供电

yulei745

兄弟 F4飞控 具体的Servo output设置 遥控器设置 能请教下怎么设置的吗

caojie323

等这礼拜六再用TX18S玩一次KDS360/K8，就换765。
765刷完固件连上QGC，界面感觉怪怪的，装机界面只是参数没有机型图案，
连MP，飞行模式又全是空白，总是有问题，改天挨个截图发个帖求教一下各位大佬吧