开贴直播550直驱！

gds135 · 发表于 2019-12-4 15:11

   看了老魔友的700直驱，直接中毒，飞机声音小清脆！当然动力也不弱！在经过几番思考以后准备动手做一个550直驱来玩！正好也需要一个中型级别的飞机来共用5200电池练手！
   经过多番考量，从原本的购买机身单独设计到后来准备购买整机改装再到看到万国牌550想要购买散件组装再到现在多方打探以后决定使用现有飞机改装！多番磨难。。。。
目前准备使用小罗520 （小罗550）来进行改装，有兴趣的魔友可以帮忙看下思路提提意见改装思路如下：
1.应对本身的要求，使用6S 5200电池
2.改装尽量的简洁，改动少，方便维修，配件便宜
3.使用尾直驱，减轻噪音
4.尽量使用现成零件，省略复杂的手工活

   决定使用小罗520 550的机身是因为小罗的飞机本身就使用尾直驱的结构，大大简化了后期更改皮传的难度，前期考虑过使用500X（便宜）但是轴传改到皮传对于我这样的直升机新手来说实在是有点难，毕竟对直升机的结构并不是非常的了解！
在动力搭配上看了很多很多无刷电机，因为之前一直在玩多旋翼，所以对多旋翼的电机还是有些了解，这几天通过泡论坛，问魔友各种问题选择了很多不同的机型，比较凑巧手上正好有DJI的6010电机 M10电机（10010）看老魔友的电机是使用的DJI的M12 （10015）电机，这个电机功率比较大，经过老魔友的改线以后更加的暴力和省电！因为现在个人不是很具备动手绕电机线的能力（太懒了）所以决定使用现成的电机直接驱动飞机，省时省力，如果合适的话还可以推广下做大规模的改装。
  首先是6010电机，通过对比发现这个电机最大转矩只有不到8N/M 功率略小，并且安装孔位比较奇葩，如下图所示

偷懒又看了下M10 E5000动力套装的参数有点合适。。。。

KV值120KV稍微有点低 550的话我经过询问大概是2200-2600转 2200转进行3D飞行稍微有点动力不足的样子！2400转的话效果会比较好！（翻帖子知道的，有不同意见可以跟帖）

E5000是这样的参数，如果按照12S来看功率扭矩算是非常合适直驱 550了但是因为我们要使用6S 就不是很清楚这个扭矩和功率是不是合适550，如果有一款电机直接不需要该线就可以用在550 520上那该多好！
收集的520 550数据如下
电机730MX 主桨转速2100-2600 其中2100左右开始可以飞3D 2400左右据魔友说手感比较好，暴力大哥使用2600转速嗨爆全场。
730电机最大功率2550W 最大瞬时功率4430W （5S以内）
我们刚开始就不追求暴力3D了毕竟这个东西需要大量的实验和测试，时间上和钱包上不允许我们继续这样的测试，SO 可以进行温柔的3D 或者航线即可，按照这个计算方式电压22.22V KV值需要大于100KV小鱼140KV 也就是110-130KV都很合适，在扭矩足够的情况下125-130KV是一个非常合适的KV值，M10电机120KV勉强合格在电压22.22V下最大转速2600转左右，最大扭矩看图出现在4300-4500转的样子（12S 50.2v）个人感觉，在22.22V电压下最大扭矩大概会出现在2100-2250转之间！
以上均为推断，因为手上没有设备没办法测扭矩，昨天晚上购买了一个拉力台和功率计，等到货以后开始着手进行测试。尽量在不改动线圈的情况下使用电机方便改装。
数据计算如下（大概算下有错误请无视！

）
6S 5200电池温柔3D 6分钟假设消耗4000mah电量也就是假设持续耗电1H能消耗40AH的电量也就是按照电池3.88V均电压计算总电压23.28大概消耗了155.2。。。嗯。。。
省略计算结果931.2W？？
大概电机功率就是931.2W .。。。。我就随便写写晚上有空再具体算下，电机功率大概就是900-1000W的样子（平均功率）瞬时功率大概能到2KW？我看大部分520都用80-100A的电调算最大电流100A吧也就是2328W功率（最大功率）
放到这个M10电机上来也就是说大概悬停和温柔3D电流40-45A的样子悬停和小航线的电流大概会明显的降低，峰值电流大概在80-100A的样子？？不知道这个电机能不能承受得了这么大的电流。。。。等我测试吧！

机体部分使用小罗的520 550修改我从网上翻到了几张小罗的机体的照片，也看了说小罗缺点的帖子：

是这样的，经过测量M10电机直径在107mm 厚度21mm 所以不清楚究竟能不能直接安装进去大概率是不能直接安装进去的，看这个飞机安装5200电池已经戳到大齿盘底下了，所以，更改直驱的话需要更改电池安装方式，同样电机固定座也需要重新雕刻打印，这样的话，我想重新设计侧板，尽量保留斜盘舵机部分的结构（因为对直升机结构不熟，贸然更改可能变得不好飞）
尾舵机部分我想把尾舵机安装在一个中置的侧板上然后，，没了就是觉得现在尾舵机的安装方式不是很美观，审美这东西每个人大概都不尽相同

比较懒的话可能也就不更改尾舵机固定方式了{:1_34:}
缺点的话520 550说是大奖夹不好推荐改成logo550的塑料夹？？这个没仔细看等后期再改吧，前期的任务就是先把这家伙飞起来，能飞再考虑耐不耐炸，毕竟作为一款已经推出市场的练习机机型，大概是比较耐炸的。。。。
整个项目已经开工，M10电机已经到手目测需要5-6个月的时间，到明年暑假的样子应该可以完工，按照本人拖拉的习惯，照片和图纸会不定期放出，最后打包百度云盘送上，敬请期待{:1_34:}
闲鱼上找了几个XL550正在考虑收个空机.....

吴华华 · 发表于 2023-3-13 01:47

请问大师能不能主副皮带轮改善小号点．尾管改为40毫米内径．像亚拓TB700前后皮带轮结构一样

yehk · 发表于 2022-9-11 08:32

楼主，你好！也想折腾一下直驱，求M12改直驱侧板图纸一份，谢谢！171798524@qq.com

mililm · 发表于 2022-3-21 15:28

请问下，用M12还是太重了，用M10改成140KV的话用520桨，用动力锂电6000毫安，估计航线的话续航多久？我准备试试把一个老X5改一下试试。如果没有什么提升那就不乱改了。

yangyh75 · 发表于 2022-3-19 18:05

赞赞赞

超音速 · 发表于 2022-2-3 13:23

gds135 发表于 2021-2-3 20:11
玩的人太小众了不会出套件、价格太高没人要、
可以站内私我给你图纸、
电机只需要切除一部分 ...

稻草人3 · 发表于 2022-2-2 19:23

gds135 发表于 2019-12-4 15:24
想了想有几个思路需要说，首先是直驱的结构，可能跟大家想象的不太一样，使用小罗的空机也是有一些很 ...

你好！看了你的帖子，对直驱很感兴趣，能分享图纸吗

liang751021003@sina.com

稻草人3 · 发表于 2022-2-2 15:38

gds135 发表于 2021-2-3 20:11
玩的人太小众了不会出套件、价格太高没人要、
可以站内私我给你图纸、
电机只需要切除一部分 ...

你好！看了你的帖子，也想改，能给m10改直驱的图纸吗，或出一份套材也可以
vx：3729326

GFTwv · 发表于 2021-7-1 01:26

大佬好，看完您的帖子，想请教您一个问题，您的理论计算那部分的知识方便分享一下学习的渠道吗？就是算用多大电机多少kv 这类。入直机没多久，感觉理论基础特别缺乏，感谢！

BMW220 · 发表于 2021-2-3 20:50

新手入门远远不能达到的层次，仰望了。

gds135 · 发表于 2021-2-3 20:11

linzhen 发表于 2021-2-3 13:44
群主什么时候出套件，电机改造问题怎么解决？

玩的人太小众了不会出套件、价格太高没人要、
可以站内私我给你图纸、
电机只需要切除一部分即可很简单、

linzhen · 发表于 2021-2-3 13:44

群主什么时候出套件，电机改造问题怎么解决？

gds135 · 发表于 2021-1-7 23:38

已经有大佬测试M12电机了、如下图：
140KV重新绕线，暴力飞行无压力、

yanmeiyanxu · 发表于 2020-11-21 14:59

顶顶顶顶

a_hua2006 · 发表于 2020-10-20 08:51

我居然全部看完顶上去

zuiaimoxing · 发表于 2020-9-20 22:24

关注一年了，LZ加油

老手2 · 发表于 2020-9-15 12:53

gds135 发表于 2020-9-6 12:52
B站视频送上，楼上视频中的飞机配置 DJI M10电机小罗XL520大桨，尾波，100A V3好盈电调 DLPOWER 小 ...

哈哈，这个是我飞的视频，好像是才75的油门，估计调到85就更加爽了

ZYMATE · 发表于 2020-9-15 12:18

gds135 发表于 2020-9-14 23:33
我前面截图了一部分，想要完整的M12和M10电机参数，可以去DJI 官网，在首页找到E7000 和E5000动力套 ...

谢啦

gds135 · 发表于 2020-9-14 23:54

本帖最后由 gds135 于 2020-9-15 00:21 编辑

-------------2020.9.14-------------

应魔友的需求，第三架和第四架直驱550马上诞生，纯手工切割的M10电机简直要了老命。。。
前几天咸鱼二手淘了一个M12（DJI E7000套装）电机，想更换一下动力，M10的动力稍微有点弱，不适合暴力的3D飞行，现M12电机参数如下：

   按照参数来估算，这个M12已经完全可以完美的替代4020电机，除了重量上稍有点不足（不带线620G）比4020 388G足足沉了222G，加上我们使用的是M2.0的碳板，所以这个重量上，稍微有点沉，手感上非常偏向于沉重！尽管K8已经调整到非常灵活的参数，依旧改变不了沉重的事实，嗯，是沉重，不是沉稳。
好了，因为楼主还是一个人飞，没有人给拍照，更没人给录像，太惨了，简直惨兮兮！.....省略N字

换装M12以后，动力并么有楼主预想的那样有非常明显的提升！该掉转的还是掉转！楼主怀疑是超低的KV没办法充分发挥M12扭矩大的优势！飞机定速到90% 转速只有2410转，刚上电池的1分钟真的是可以飞的比较暴力，但是随着时间的推移，转速会有明显的下降。这点完美的击中了楼主的软肋。
换装M12的好处就是，掉转了以后可以快速的恢复到更高的转速，尤其是在暴力侧摆的时候，M10电机需要停顿1-2S等待转速上升才能继续进行侧摆M12电机只需要停顿一下，马上就可以进行下一波的侧摆。
所以，M12电机直接换装的想法，宣告失败
不过不要气馁，楼主决定勤快一次，专门请假了论坛大神，重新对M12绕线，准备把115KV绕线成140KV，这样就跟上面视频中的X5完全一样的动力了！请大家拭目以待！
还有，因为最近想飞直驱的魔友比较多，楼主想出改装套件，仅包括铝合金单项轴承座，碳纤维侧板，碳纤加强板，碳纤电池板，碳纤电机板和5个定制铝方柱，价格大概就是碳板的价格300+吧具体等楼主改好M12电机以后会发帖说明。
  PS：小批量定制铝合金轴承座真的是很贵！

当然，如果有想自制的魔友可以私聊或者私信索取最新版图纸，秉承郑老哥开源的精神，给广大模友爱好者福利！最后，如果出批量版本会给这个直驱550一个正常的名字，现在名字都没有太懒了。。。就直接缩写直驱好了，direct drive，DD550....咋样

gds135 · 发表于 2020-9-14 23:33

ZYMATE 发表于 2020-9-8 08:36
你好，电机性能曲线的图在哪里有啊？

我前面截图了一部分，想要完整的M12和M10电机参数，可以去DJI 官网，在首页找到E7000 和E5000动力套装，点进去以后选择下载，有一个中文和英文的使用说明书，在说明书的中段很详细的讲了电机的各种参数，但是比较遗憾官网只有在12S 和14S 以下测试的参数，6S的那些参数是我自己测出来的。

ZYMATE · 发表于 2020-9-8 08:36

你好，电机性能曲线的图在哪里有啊？

开贴直播550直驱！

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