写在前：
先谈我目前拥有的设备，也是这次“浅谈INAV LUA脚本设置 通过接收机回传将飞控数据传回遥控”的主要用到的硬件 主要有如下硬件 睿斯凯X10S遥控（刷了最新的OPEN TX固件2.3.5） R9M发射机（刷最新的FCC固件 20190213） R9MM 接收机（刷最新的FCC +f.port固件 20190213） KAKUTE F7 v1.2飞控（刷INAV 2.4.0固件） 此贴仅是抛砖引玉，更多的遥控支持请查看官网设置。 X10S LUA脚本设置与JUMMPER T16设置方式基本一致 第一步，给发射机和接收机刷固件 连接方式如下图:
给接收机刷固件，注意接线顺序，用杜邦线连接接收机到遥控器。
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分别对接收机和发射机的固件进行升级:
R9M发射机的固件升级为最新的FCC固件
R9MM接收机的固件升级为最新的FCC并支持F.PORT的固件.
第二步:连接接收机和飞控
接收机的＋与飞控5V连接
接收机的-与GND连接
接收机的Inverted S.port连接飞控TX4接口
（我使用的kakute F7 v1.2飞控，查询过飞控说明书，所有的接口都支持反向UART串口通讯，接收机的Inverted S.port接口连接飞控TX4接口）
第三步：设置遥控器 调出LUA脚本界面
操作流程请看配图，遥控设置总共27步
第四步：给飞控刷写INAV固件，并在CLI命令行输入额外语句
输入额外的语句，如下
set serialrx_provider = FPORT set serialrx_inverted = OFF set serialrx_halfduplex = ON set rssi_channel = 16 set smartport_fuel_unit = PERCENT set smartport_fuel_unit = MAH set frsky_pitch_roll = ON
复制语句后按回车
再次输入save→回车 →飞控将会自动重启并保存设置。
第五步：遥控和接收机对频
完成对频后，在遥控器的LUA主界面会显示飞控的姿态，电压，电流等数据，以及接收机RSSI等。
在遥控主界面按PAGE键可以在遥控原先主界面和INAV LUA界面来回切换。
对应的软件和固件以及其他文件我已经上传到云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1X0hJ61bM01pTOj2Xudt1bA
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发表于 2020-1-26 17:13
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