请问有没有能够回传电机转速的电调？

身无双翼

如题，求助。
因为想做多旋翼的精准控制，需要获取电机的实时转速。所以想打听一下有没有电调能够实时回传电机的转速？

gds135

身无双翼 发表于 2020-3-16 08:14
目前搞的一种非线性控制方法要用到转速，仿真里的控制效果还是挺好的，想用在多旋翼上试一下。

   电调反馈的转速信号都是模糊的转速信号，有一个大概的范围，相差挺大，如果你是做定速的话，问题不大，如果是做精确控制，差别巨大，需要精确控制的话推荐本杰明电调，可以接霍尔元件，很精确的知道转速，甚至知道电机现在的转子的位置。
    电调的话，凤凰支持转速输出  好盈的铂金50A以上支持输出  乐天pro 60A以上支持输出  BEE 全系列支持输出 大好电调支持输出 还有开源的BLH也支持，还有一个很特殊的牌子 K牌（直升机的价格高）据说定速是最好的，输出转速的所有电调里面最准确的 可以到10转的误差，外接传感器的话，，本杰明电调是最精确的。

身无双翼

LINYUJING 发表于 2020-3-16 00:26
好盈自带的转速信号不准。而且只有foc电调上有。foc 你还得匹配参数。简单的就是检测两相之间的换想点。还 ...

目前搞的一种非线性控制方法要用到转速，仿真里的控制效果还是挺好的，想用在多旋翼上试一下。

LINYUJING

好盈自带的转速信号不准。而且只有foc电调上有。foc 你还得匹配参数。简单的就是检测两相之间的换想点。还有控制需要用到转速么，一般采集转速用作比较多的地方是做监测用的吧

身无双翼

yziml21210 发表于 2020-3-1 00:46
马达接电机不是三根线么 接其中两根就好了 好盈 转速传感器

谢谢！我去了解一下！

yziml21210

身无双翼 发表于 2020-2-29 10:24
那把转速传感器装到哪？电机上吗？

马达接电机不是三根线么 接其中两根就好了 好盈 转速传感器

lolilei

首先是电机是有感电机加有感电调。但你玩多旋比较少有感电机。

身无双翼

yziml21210 发表于 2020-2-29 00:33
楼上总结的很到位了 再补充一个吧 买个转速传感器 接电调输出线上也行 出来的是驱动脉冲 除以极对数就是转 ...

那把转速传感器装到哪？电机上吗？

cjnet

好盈的铂金V2版本以上的都带啊！

yxldragon

graupner的有，但厂子黄了

yziml21210

楼上总结的很到位了 再补充一个吧 买个转速传感器 接电调输出线上也行 出来的是驱动脉冲 除以极对数就是转速了

Flameout

有些直机电调，比如好盈铂金系列，有一根转速信号线。还有bl32的穿越机电调可以刷双向dshot，也有转速回传