本帖最后由 hkcbz 于 2020-4-17 15:18 编辑
终于入手了大疆高清图传，选好电子设备后，开始纠结机架的选择，起初看上一LDARC DJ220，铝合金相机框，LED尾灯，天线支架的设计都很抢眼，但是也有很多不足，比如，无GPS模块的地方（几年前在穿越机上装GPS是要被人笑话的，现在不装的GPS都觉得不入主流了），上置电池没有专用的电池绑带槽位，最主要机架是扁X结构，前臂距离小，后辟距离大，在看了众多机架后，没有最终入法眼的。无奈之下，自己操刀设计。
由于比较喜欢LDARC的相机框和LED尾灯及天线支架，正好官方也有这两样配件的单独出售，索性就直接拿来采用，也减少DIY成本。
设计初忠
1。相机必须前置，不能桨叶入镜，
2。机架结构尽量为正X结构，四轴对称。
3。桨叶最大支持5.1寸，对角轴距不超过220mm。
4。电池可上置可下置，配人比较喜欢上置电池。（降落水平太差，电池垫底总是不太放心）。
5。个人不太喜欢外置活动的电池接头，所以电源插头设计为固定式。
6。机臂固定方式坚决用3点式，因为稳定嘛，螺母坚决用下沉开孔，不影响电机走线。
7。天空端坚决机械方式固定，个人不喜欢什么3M胶，扎带之类的固定方式，没仪式感。
有了目标，开干，CAD伺候，画图是个累人的活，除了测量所有已购买配件的精确尺寸，还是考虑轴距，对称轴等许多问题。
经历了7x7=49天后，（此处有点夸张了），图纸终于画出来了，
碳板加工太贵了，为了避免首次图纸装机不合适，先后用亚克力打了两次样子，每次打样后试装机，发现哪里不合适，再改进，改后再打样。
又进历了9x9=81天后，试组了N次后，觉得没有什么大问题了，加工碳板。接下来是漫长的等待快递了。
来了来了，拆箱，看到久违的设计作品，心里那滋味没法形容了。开始装机
先把机臂和底板组装好。
装上DJI天空端，天空端前面巧妙的将机臂设计成与天空端的外形相吻合，两测避开内存卡及USB接口，用铝柱加碳板固定，天空端可以稳稳的固定。
吐槽下LDARC的相机铝框，硅胶垫圈内侧厚了1MM多，挤的相机好是难受，这怎么能接受得了，手术刀伺候。
这回相机舒舒服服的了。
装上GPS和飞控，因为不要桨叶入镜，故相机须前移，前移后的空间正好可以放下GPS模块，（自夸一下配服自己的设计）。
装上电机，电机用的是LDARC的XT2306，虽然此电机是16MM距离，但考虑到以后有换电机的可能，还是把电机安装孔设计成了16-19MM通用的孔距。
LDARC LED配件包中自带了M3x20铝柱，因为我把4mm机臂设计在了底板上面，故铝柱要改用16mm的，因为几个铝柱发快递不划算，主要也是等不起那个时间了，自己磨掉4MM。
固定飞控的M2铝柱，也是用Led配件包里的20铝柱磨成和空端一样高度。
由于飞控上方空间剩余不多了，不够安装XT60E插座的高度，只能将焊接区打磨短后，将XT60E座明装在上面，个人觉得这样也挺不错的。
试组装成品鉴赏。飞常紧凑的5寸高清机。欢迎好朋友扔砖提意见。
手里打样还剩余一套机架，有喜欢的朋友可以上车哦，低于成本价出给模友，仅此1件，仅限1人。
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发表于 2020-4-17 15:04
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