(是加速器累积错误导致？)穿越机自稳模式起飞后不久严重跑偏

qq122087071

高手进来一下，请教个问题，穿越机自稳模式起飞后本来很稳，但是飞了几十秒后自身角度严重偏左边，然后降落后重新解锁再起飞，开始很稳，但一会又重复上面的偏角度问题。是否是飞控问题？刚开始玩，一直以为是风吹，而且角度不大（就是摇杆回中后，飞机角度大概偏一边10度内），后来经历过炸机、烧电调、换机架，现在角度有点大（30度以上），都是刚起飞很稳，过一会就偏很大，看过一些关于pid教程，是否是所谓加速器累计错误导致？现在场所加大I值，看看效果，后续。。。

xiaopan1984

自刎模式。betaflight就应该去掉自刎模式

magic762

我也是遇见了这个问题，ROLL偏移随时间积累，摇杆一直需要修正，一旦回中就翻车

小黑机

请问问题解决了吗？

qq122087071

Aaa潘 发表于 2020-5-30 00:01
这是什么电机？

天羽的1104 7500kv电机

Aaa潘

这是什么电机？

alphaXX

小飞机开自稳模式，飞控任意出现积分微飘，手动就不会了

阿磊呐

可以试下关闭加速度计试一下有没有这种问题

qq122087071

S天空任我游S 发表于 2020-5-20 09:25
飞控问题换飞控，偏是存在的，特别是猛推油门后，会偏，但是你说的45度，还是换飞控吧，我遇到过

是的，我都准备换飞控的，现在刷了4.06固件，而且把电调和飞控都锁紧（之前很松，就像摩托车弹簧，现在是紧得像拖拉机避震一样），不过居然好了。我昨天飞的视频   （这里可以发B站链接吗？如果不行，麻烦管理员提醒下，谢谢

qq122087071

zhaorui4142 发表于 2020-5-18 15:27
有没有可能是配置选项里面的实时水平校准打开的原因

这个我之前打开过，不过更稳才对的。不过感觉飞行有点怪怪的，后来一直关了。现在刷了4.06固件，而且把电调和飞控都锁紧（之前很松，就像摩托车弹簧，现在是紧得像拖拉机避震一样），不过居然好了，不怎么大范围偏（不累积）。

S天空任我游S

飞控问题换飞控，偏是存在的，特别是猛推油门后，会偏，但是你说的45度，还是换飞控吧，我遇到过

zhaorui4142

有没有可能是配置选项里面的实时水平校准打开的原因

qq122087071

柯森丶 发表于 2020-5-17 10:54
振动导致的

振动是有点，但是换个固件好很多了。

柯森丶

振动导致的

csyuhere01

qq122087071 发表于 2020-5-15 19:19
sp f3目前最多就是4.06啊，太旧了，过时飞控，不过用在小机，够用。

有的f3能刷 特制4.1固件，可以去找找

qq122087071

sjbshrss 发表于 2020-5-15 16:23
习惯手动以后自稳基本可以不用开的，加速度计即使放在桌面校准，过一段时间pitch和roll也会出现变化，这估 ...

我的一般不会，因为飞完之后，每次我都连接电脑看看参数、黑匣子之类的，那个调水平的，基本不变。飞控固定好，不会变吧

qq122087071

csyuhere01 发表于 2020-5-15 15:53
刷到4.1呗，最好能开rpm滤波。

sp f3目前最多就是4.06啊，太旧了，过时飞控，不过用在小机，够用。

sjbshrss

习惯手动以后自稳基本可以不用开的，加速度计即使放在桌面校准，过一段时间pitch和roll也会出现变化，这估计是飘的主要原因。

csyuhere01

刷到4.1呗，最好能开rpm滤波。

远航者

qq122087071 发表于 2020-5-15 07:48
4.06固件pitch的i值60，roll的i值70，yaw的i值居然100，i值就是负责悬停平衡的吧。

有可能，我试试把i值调低。