INAV还是蛮好玩，美滋滋

佐佐木

有玩inav的不，一起交流下，inav教程不多

单机狂888

Mithrill 发表于 2020-6-8 08:34
hi 各位inav大佬们，我最近也装了一台远航机，现在遇到一个罗盘校准的问题想咨询下。
我用的后倾安装的BN- ...

你有没有考虑外部干扰，罗盘周围有通电导线，电线的磁场足以影响罗盘，特别是在电脑旁边            还有次我用18650电池，钢壳电池产生的磁场也很厉害，直接导致我炸鸡了，后来为了屏蔽磁场钢壳电池我都包了锡纸，锡纸接电池负极，，，罗盘问题一般自身的故障很少遇到，，，很多时候是外部干扰

Mithrill

hi 各位inav大佬们，我最近也装了一台远航机，现在遇到一个罗盘校准的问题想咨询下。
我用的后倾安装的BN-880打印件，在罗盘和陀螺仪都校准之后，发现机头指向正北、南都没问题，但是正东、西却和实际手机指南针差了大概30°



问题：
1.这种情况是否是因为BN880模块斜装引起的？是否必须水平安装啊？
2.我参考了INAV的官方wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup
里面说到如果后倾30度安装，用命令set mag_align_roll = -300  ，但是我在最新的2.5.0固件上试过了提示没有这样的设置项

MS情★晓之破

这几天把一年前买的F4飞控，装机INAV.真是状况频出

tangyi112

有一架飞机刷了inav，用来远航的，但是从来还没有到外面飞过，市区里面，不敢随意放肆，怕出事。