程控划桨船【竣工贴，新增v3.2版本程序首航视频】（2021年9月12日更新）

victorong · 发表于 2020-10-9 20:29

本帖最后由 victorong 于 2021-11-11 23:01 编辑

不考虑次序了，优化了算法及动作数学模型，加入了超信地转向（原地转向）

前年，陆陆续续用了几个月时间做了艘小的划桨船。

感兴趣可以看我的另一个制作贴。

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1443914

原型是泰坦尼克号的救生艇（Titannic lifeboat），船壳是3d打印的。PLA材质的耐候性和打印强度总是差强人意。

用这艘船的想法源自于在Thingiverse上偶然看到的一个分享，打出来居然有很多细节，爱不释手。

国庆节大假，萌生了做个木船的想法，能力有限，像尽可能的像真。
于是，集中精力，画图！
用原版的stl文件切片出截面，软件使用的是Geomagic Studio，导入Solidworks初步编辑，由于我的激光雕刻机只支持DXF\DWG,所以又导入到CAD，求各个截面形状、插榫大小。
设计长度850mm，宽度250mm，高度180mm，设计吃水深度50mm。
遥控划桨机构预计搭载4*15G金属数字舵机，2*5V3ADC-DC模块，单片机一块，2s1500-2200MAH电池一块，航灯控制板一块，防水LED串灯一组。

差不多了！切割！组装！

+++++++++++++++++++++++=====2020年10月14日=====++++++++++++++++++++++++++++
蒙皮进行中！！！！

+++++++++++++++++++++++=====2020年10月16日=====++++++++++++++++++++++++++++
蒙皮完成，船架也做好了

+++++++++++++++++++++++=====================++++++++++++++++++++++++++++

这船陆陆续续做了小半年，期间有空就做做，没能及时更新，现补全制作过程：
1月28日前后
既然整船已经做完，防水就可以开始了
采用的是透明聚氨酯防水涂层，干燥较慢，但是干燥后的硬度和柔韧性较好

+++++++++++++++++++++++=====================++++++++++++++++++++++++++++
以下为2月3日前后的状态
防水充分干燥后，对船壳外侧进行打磨，这艘船很古典，不必刻意打磨得很精细，因为原船更加重视的是功能

+++++++++++++++++++++++=====================++++++++++++++++++++++++++++
以下为3月4日前后的状态

这艘船的长度是上一艘的2倍，故体积是上一艘的8倍，压舱物的理论重量也是8倍。
上一艘400mm船体压舱，为了达到理想的水线，用了一整支玻璃胶，这次我估计轻不了
先上两艘船的对比照片：

下水测试，车里的一切丢成为了“压舱物”

这都不够，最终是两瓶矿泉水解的围
水线的深度决定了船体的稳定性

这是一个有效的方法，减重可以喝掉一部分水来微调。
达到理想水线后，回家，称量所有压舱物的重量，用调好的石膏进行填充，水化反应后会重一些，所以石膏的重量要减轻一部分
最终压舱后的总重量为3.5公斤。

+++++++++++++++++++++++=====================++++++++++++++++++++++++++++
以下为3月5日之后的状态

一个失误，导致以前的程序遗失

发现即使具备编程思路，重新编程和第一次困难一样多，期间的心酸........这是恶心沥血+呕心沥血合二为一的过程。
总装开始了

设计的舵机安装架内部空间够大，大到足够容纳4块PCB，
一、接收机
二、arduino nano
三、5A DC-DC可调降压
四、航灯控制器
接线后上传，并安装传动机构

差速测试

首航

效果还是比较灵异的
所以：
人偶出场！

最终，带着辛酸与喜悦，历时近半年的制作过程，结束了，秀一下效果吧。

victorong · 发表于 2022-6-4 14:40

adamluo 发表于 2022-5-24 13:41
终于找到想要做的船了，船的细节做的真好，请教一下楼主层叠的效果是怎么出来的？

在solidworks里面建模，将鱼鳞蒙皮一条压一条的曲面展开

adamluo · 发表于 2022-5-24 14:38

victorong 发表于 2020-10-10 09:45
那会相当困难。
有人看完视频，认为我是用遥控器两边摇杆不停的动实现的划桨，很可笑。
光是建立划桨动作 ...

我们觉得楼主设计的舵机划桨机构就可以单独出一个系列了，能不能详细介绍一下机构的设计，以及电路的设计

adamluo · 发表于 2022-5-24 13:41

终于找到想要做的船了，船的细节做的真好，请教一下楼主层叠的效果是怎么出来的？

victorong · 发表于 2022-2-20 21:40

infozx 发表于 2022-2-17 10:56
lz做的真好，成功激发了我想抄袭你作品的欲望。。

可惜本人常年烂尾，，所以，还是先看看吧。。。。

欢迎抄袭！

infozx · 发表于 2022-2-17 10:56

lz做的真好，成功激发了我想抄袭你作品的欲望。。

可惜本人常年烂尾，，所以，还是先看看吧。。。。

victorong · 发表于 2021-11-11 23:14

2021年9月12日更新v3.2版本控制程序首航视频

victorong · 发表于 2021-8-28 19:47

小杨肖恩发表于 2021-8-28 15:11
怎样遥控驾驶？是两个摇杆一下一下地摇吗？

不是。
是程序控制的。两个通道控制速度和方向即可。
那种两个摇杆摇来摇去的太弱智了

victorong · 发表于 2021-8-28 19:44

小杨肖恩发表于 2021-8-28 15:11
怎样遥控驾驶？是两个摇杆一下一下地摇吗？

不是，是程序控制的，只需两个通道控制速度和方向即可，那样双手摇杆摇来摇去太弱智了

小杨肖恩 · 发表于 2021-8-28 15:11

怎样遥控驾驶？是两个摇杆一下一下地摇吗？

蓝孟 · 发表于 2021-4-4 14:16

船体制作漂亮

chenyu669 · 发表于 2021-3-28 16:12

这船我也买了一套，正在制作中。好帖帮顶。

老玩 · 发表于 2021-3-18 17:42

动作太逼真了

Mr花 · 发表于 2021-3-17 20:40

66666

丹顶鹤 · 发表于 2021-3-16 15:16

本帖最后由丹顶鹤于 2021-3-16 15:18 编辑

划船的力度很逼真 !

精华

{:1_45:}

rockrose970 · 发表于 2021-3-16 00:36

同船帮顶

rockrose970 · 发表于 2021-3-16 00:33

不会唱哥发表于 2020-10-10 20:44
很有意思，是不是可以搞一个摇橹的船

已经有人做了，本版块有。

rockrose970 · 发表于 2021-3-16 00:32

447548730 发表于 2020-10-10 01:03
请教划浆不用单片机用遥控器好不好实现呢？

用电机和舵机就能实现，此版块已有相关帖子。

victorong · 发表于 2021-3-12 21:24

更新至2021年3月12日
竣工！！！！总算没烂尾！
同好可以加我好友，欢迎交流！！！

sdxgy · 发表于 2021-3-8 09:59

动手能力强

程控划桨船【竣工贴，新增v3.2版本程序首航视频】（2021年9月12日更新）

评分

主题

【站内推荐】 /1