我的TG520调机路(补一个使用560大桨的视频)

huangjijia

    本人于今年3月底购买了TG520，在购买前其实在论坛上看见很多这个机的负面帖子，同时也有正面帖子，犹豫纠结再三，最后因为本地群的推荐，再加上喜欢这个机器的裸机造型，还是下了单。这个机型在论坛其实是有很多争议的，本人首先声明：我只是一个普通的航模玩家，就事论事只是分享一下自己的装机调机过程（本来很早就想发装机贴的，犹豫再三拖到了现在才发），中途遇到的问题以及最后解决问题的方式方法，如果对后面的模友有帮助，我就心满意足了。说实话刚拿到快递的时候我还是很激动的，从来没飞过大于450级别的机，对于520级别的“巨大”感觉心里还是有点震撼

基本所有组件就是这样。


装完以后还是很漂亮的

跟M1  M2以及有8年历史的450pro做对比



装机基本没什么可说的，我陀螺用的E8  V2（450上就是用的它，感觉锁尾很不错，飞起来也是稳如狗）我完全按照说明书，该怎么装怎么装，哪里需要打胶，哪里需要上油全都没马虎，起飞的时候带来的声浪也是让第一次飞500以上级别直升机的我震撼到了，这时候我才明白为什么大佬们总说450包括360、380是都是小鸡。然后问题来了，飞起来悬停的时候金鱼尾，其实并不是特别厉害的金鱼，它左右左右的抽，请看视频



我首先想到肯定是机械问题，于是乎回来调尾巴，各种调感度、调顺滑度、调中立点、还重新买了新的双推，请看视频：



到这里我个人认为已经解决了机械问题了，然后再试飞，还是这样···································完全没有改善，于是我就各种在论坛找答案，感谢模友lovefly@2012！他说这种情况就要考虑尾舵机问题了，他建议我要么改标舵，但要锯侧板，要么换deko5125。我看了这个锁尾舵机，在中舵锁尾舵机里面力量的确算大的，参数直逼中舵。由于不想锯侧板，所以买了deke5125，装上，试飞··············问题依旧。好吧，继续往上排除，E8拆下来，入了个K8，因为这个陀螺可以调PI，还能分ILDE来设置感度，关键的关键是可以看震动，按照小草老师的视频，做尾桨平衡，震动在带尾桨的情况下70油门如视频



然后兴冲冲地去试飞，问题依旧，本地群里有大佬说这个机尾巴是有点晃啊晃的，低转数嘛，不影响飞，3D的时候锁尾不甩就行。因为找到了个大场地，我这个倒飞四面悬停都没过关的菜鸡也敢做下彩虹钟摆等动作了，紧接着发现了新问题，3D的确是不甩，彩虹钟摆到了停顿点，机身会晃浪一下，在K8里又是一阵折腾，各种改P、I···无效、改螺距总距补偿···默认22，我改到了10-15，有些许改善，但是小草老师给的博士帽参数是26，这不科学，太低会甩尾的，总之，就是各种无效，具体飞机表现请看视频


以上视频是我把螺距总距调到了10，到停顿点的抖动才弱了一点，可能视频不太清楚，但是能明显听到尾桨嗡嗡  嗡嗡，现场是非常明显的，于是我继续在论坛找答案，这里再感谢下模友garfieldhummer，按照他的帖子，我也购买了他推荐那个O形圈，一边3个，丢掉了原厂的桶状减震圈，再去试飞发现抖动的情况明显减弱了，但是我尾巴问题还没解决呢，本来都想放弃了，就这么飞吧···忽然，就在前两天，我又翻到了一个帖子，关于好盈铂金60A配天蝎星2520定速出现金鱼尾的，楼主是阿琨，这里我又要重点感谢一下他！他描述的情况跟我这个不是一毛一样的吗！！于是我马上把定速模式改为线性模式，一试飞·········我的天！！！！头一次看见自己的TG520像棍子一样，尾巴的抽动彻底消失！但是，总不能用V形线性模式来飞3D吧，不定速到时候摆都没法练了，电机各种调转谁受得了，于是我又改为定速，急病乱投医，去翻了下天蝎星4020  1320KV电机的推荐进角，上面写的是5，好盈120A默认是15，于是我把它改为5，金鱼是很弱很弱了，但是一拉螺距，甩尾90°···感度到顶都无效。。。。忽然想到直机QQ群里组长老早就告诉我的被我无视的一句话，这个电机是HK4的，改为HK3，万事大吉。那么现在这一场侦探故事基本已经到尾声了，摆在我面前的两条路：要么换电机，要么换天蝎星自己的电调，我分别看了看价格，再加上蝎子电机暴力是暴力，发热太大，而且改550是迟早的事情，于是马上下单买了combove4025  1100KV，换了17T的电机齿


昨天去试飞

金鱼彻底消失，做彩虹钟摆急拉螺距也不抖了。
最后总结，从一开始的怀疑对象：尾巴、震动、陀螺，到现在抓住最终**我搞了接近3个月。我想，除了飞起来，翻起来的快感，这也是直升机最吸引人的地方了吧。
另外，附一条喜闻乐见，飞机调好了，心里特别飘，于是就浪了一下，模拟器都不熟的倒立钟摆居然用真机来做，结果如下

看来，电机一换，升级560大桨的时候就到了·········································································时隔一周，所有配件终于齐了，改了550飞起来稳健了许多。相比520,风格下调，敏捷提高，不然飞起来很明显感觉到迟钝了不少

头罩虽然上周炸得稀烂，不过飞到天上根本看不出来是个烂的··~~~呵呵呵

好了~~安全回家~今天没去捡尸体了

小红军Yu

很漂亮的JJ

huangjijia

yulijia 发表于 2021-7-3 10:12
折腾无止境，楼主加油，从520折腾到550，后面600，650，700，800

550飞起来真不错~

yulijia

折腾无止境，楼主加油，从520折腾到550，后面600，650，700，800

Sky_kk

这可能是大部分直机玩家都经历过的，反复折腾，折腾钱也折腾精力，看到楼主的帖子又让我会回想起了调机器到大半夜，然后一早就试飞就炸鸡的日子

garfieldhummer

huangjijia 发表于 2021-7-2 12:49
所以我现在越来越觉得个体原因，每一块芯片的出厂，程序的写入，都有可能导致不同的定速稳定性，我也。。 ...

定速对于飞机的安定性和锁位确实影响不小   周围也有不少人在说  解决了就好  这下可以爽飞

huangjijia

garfieldhummer 发表于 2021-7-2 10:54
我以前一直在原装套餐，没有金雨尾巴，我也不知道啥原因。电调参数都是默认的5，马达1320，记忆定速，进角5 ...

所以我现在越来越觉得个体原因，每一块芯片的出厂，程序的写入，都有可能导致不同的定速稳定性，我也。。。只能这么想了，现在换了昭意，一切烦恼都消失了，尾管大桨我也都升级成560的了，感觉上比原来大不少，实际参数也就不到10厘米，还没试飞的

garfieldhummer

我以前一直在原装套餐，没有金雨尾巴，我也不知道啥原因。电调参数都是默认的5，马达1320，记忆定速，进角5。 后来用neo，P9 I7 也没有金雨尾

garfieldhummer

好盈电调的PI应该和真实的参数不对应   只是厂家给的他们认可的范围里的9段可调数据

huangjijia

jhauto 发表于 2021-7-1 11:15
我学自动化的，P改为0等于取消定速控制，这也是很纠结的地方。

对于PID调节控制量来说，一旦P=0，自然是 ...

其实我也想过这个问题，p只要是0，不是任何值，那不就等于直接给线性吗，需要补转的时候，它就不会补转了

jhauto

我学自动化的，P改为0等于取消定速控制，这也是很纠结的地方。

对于PID调节控制量来说，一旦P=0，自然是不会发生阶跃响应了，就等于不控制并响应转速要求，自动控制中PID的P值是最主要和直接的控制相干量，没有它，等于说你需要2000转，电调也无法响应，这是PID的控制算法原理就决定了。相当于你之前说的，取消定速不控制。

huangjijia

jhauto 发表于 2021-6-30 00:47
总算找到个有类似情况的，TG520，用的XNova1350KV电机，同样好赢120A V4最新版电调，Neo Vlink陀螺仪，偶尔 ...

就改p值，改低试试，测试完说一声呗

jhauto

总算找到个有类似情况的，TG520，用的XNova1350KV电机，同样好赢120A V4最新版电调，Neo Vlink陀螺仪，偶尔会上下抖，将Neo旋翼面感度降到20，金鱼尾抖动，曾经调整电机齿与大齿盘的间隙为略有余量，以及Sytle风格从65提升到110已有明显改善，但更换大齿盘后，参数不变，只是金鱼尾依然如故。后面试一下改改好赢定速的PID，最后再考虑换昭意电机。

huangjijia

er232 发表于 2021-6-28 22:50
你所说的问题最重要的就在电机拿手里空转时都会一抖一抖的，这个问题我是没有的，我电机拿手中（当然安全 ...

我觉得吧～可能两个原因：首先不知道你是不是用的定速模式空转，线性模式空转就不会抖。第二，估计380电机轻，惯性小，即便它自己强制降低转数也感觉不到抖，你是不知道4020和4025有多重。。拿手上沉甸甸的，其实我新买的昭意也定速空转测试过，也抖的，不过比起蝎子，明显没那么剧烈

见客

顶起

er232

huangjijia 发表于 2021-6-28 13:11
我这个定速带来的金鱼，这几个值调了完全么有用~~~连改变都看不到·······真可惜我就没试过电调里 ...

你所说的问题最重要的就在电机拿手里空转时都会一抖一抖的，这个问题我是没有的，我电机拿手中（当然安全点是装在电机安装架上，目前我已经如此做了）从慢速到最高速均跟平稳的。

huangjijia

zjc 发表于 2021-6-28 11:52
竟然看完了，第一反应是：自己也装了很多飞机，怎么也没有碰到什么金鱼尾，也没什么其他问题，每个起飞都挺 ...

按理说大机尾巴会更稳，我要不是朗宇的2个机锁得一根棍、450和新装的X360也是锁得一根棍作为对比，我也会产生520这个尾巴属于正常情况的想法的·····

huangjijia

er232 发表于 2021-6-28 13:01
我也是降K8里的I值到45解决金鱼的

我这个定速带来的金鱼，这几个值调了完全么有用~~~连改变都看不到·······真可惜我就没试过电调里把P改到1或者0试试看，不过想想也合理，按之前论坛有位兄弟说的P是瞬间强度，I是慢速强度的话，我那个电机就是修正转数修正得过于频繁导致电机一晃一晃的一直在改转数，那么把P调低肯定是有效果的，但是过于低的话，大螺距的时候估计会掉转吧·······。可惜可惜··还没来得及测试，我现在电机都换了······

mmyyhh7532

不错不错，好帖子！

huangjijia

green-tee 发表于 2021-6-28 10:33
好盈120A V4电调默认的固件已经没问题了，我是没有升级过固件，拿来就飞。楼主校准过油门行程吗，电调线 ...

新电调，或者新控，甚至新电机，我都会重新校准油门行程，电调线嘛肯定接陀螺上，我一直用的SBUS，接收到陀螺就一根线

er232

Flameout 发表于 2021-6-28 11:17
我还真是降了K8里面一大半的I解决了金鱼尾，不懂是不是个例

我也是降K8里的I值到45解决金鱼的