Matekf405飞控没办法解锁，导航处于安全状态未通过

·飞上蓝天· · 发表于 2021-9-19 03:13

飞机没有任何问题，原来是bf的固件，能正常飞，但是今天我刷了inav固件之后，调过后出现这个问题没法解决，已经试过拿到室外，搜10颗星以上，也没办法解锁。在室内也没办法解锁。
一般这个是什么原因导致的，求大神

hjs599 · 发表于 2022-1-6 15:02

学习了。

PX4Pilot · 发表于 2021-12-15 16:48

这个也是 STM32F405 的？

jorygong · 发表于 2021-9-24 11:16

检查这三个：1、陀螺仪校准，就是6个面都朝上一遍。2、搜星8颗以上（你这个到10颗这步应该没问题了）3、拔掉电脑USB，插着USB线也是没法解锁的。
如果还是不行，还有个可能是你的油门没达到最低，要小于最低值才能解锁，可以试试油门微调往上或往下调20个格。

wolfbszy · 发表于 2021-9-23 11:24

同上记得 save

FDRC · 发表于 2021-9-23 08:25

也可以用命令关掉gps安全检查，用于室内解锁
set nav_extra_arming_safety=OFF

FDRC · 发表于 2021-9-23 08:23

3d定位后在非导航模式下解锁

coolmao · 发表于 2021-9-22 23:09

默认好像是要8颗星星才能解锁。打开高级模式。可以关闭此类识别

hzbhyl · 发表于 2021-9-22 11:32

室内没gps

coolmao · 发表于 2021-9-19 15:03

没碰到过。。。能关闭GPS解锁保护吗？记得是可以关闭的，不用等GPS有信号就能飞。

carea · 发表于 2021-9-19 08:32

默认是不是要11颗星

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