apm方向问题

oolloo · 发表于 2021-11-3 12:52

本帖最后由 oolloo 于 2021-11-3 12:51 编辑

各位模友

，当我把apm横向调到270度时，我是否要重新校准amp的六面（原来是用的正常情况的校准方法），按照新的方向重新校准，就是说原来AMP是长的方向是头和尾，新的校准就要按照宽的方向作为头和尾来校准呢？

是按照这个重新校准吗？

Chenbing8888 · 发表于 2022-3-18 15:21

litong_874 · 发表于 2021-11-5 10:39

oolloo 发表于 2021-11-5 07:09
不按新的方向校准的话，飞控水平是斜，几乎斜到30多度，做水平校准也没有效果，按照上面的飞控图片校准的 ...

是初始角度没设对。
我是F4飞控，用CLEAN FLIGHT调参，除了飞控安装的三轴夹角外，还有陀螺仪，加速度计，磁力计的方向需要设置。

傻孑亥 · 发表于 2021-11-5 10:30

oolloo 发表于 2021-11-5 07:10
不按新的方向校准的话，飞控水平是斜，几乎斜到30多度，做水平校准也没有效果，按照上面的飞控图片校准的 ...

飞控接地面站上。手动俯仰横滚飞机看一下界面。确定一下方向是否调对了

oolloo · 发表于 2021-11-5 07:10

傻孑亥发表于 2021-11-4 08:04
校准六面和加速度计按照调飞机机架的机头机尾方向。不要看飞控原始机头方向

不按新的方向校准的话，飞控水平是斜，几乎斜到30多度，做水平校准也没有效果，按照上面的飞控图片校准的话，水平就没有问题，这是为什么呢？

oolloo · 发表于 2021-11-5 07:09

595990 发表于 2021-11-3 16:24
机头方向就是白箭头指向的方向

不按新的方向校准的话，飞控水平是斜，几乎斜到30多度，做水平校准也没有效果，按照上面的飞控图片校准的话，水平就没有问题，这是为什么呢？

oolloo · 发表于 2021-11-5 07:09

litong_874 发表于 2021-11-3 17:25
不用再次校准。旋转角度是飞控计算时候加上去的。

不按新的方向校准的话，飞控水平是斜，几乎斜到30多度，做水平校准也没有效果，按照上面的飞控图片校准的话，水平就没有问题，这是为什么呢？

傻孑亥 · 发表于 2021-11-4 08:04

校准六面和加速度计按照调飞机机架的机头机尾方向。不要看飞控原始机头方向

litong_874 · 发表于 2021-11-3 17:25

不用再次校准。旋转角度是飞控计算时候加上去的。

595990 · 发表于 2021-11-3 16:24

机头方向就是白箭头指向的方向

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