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标题: genius cp杂交xk110 [打印本页]
作者: 柈峸烟乷    时间: 2021-12-31 14:27
标题: genius cp杂交xk110
本帖最后由 柈峸烟乷 于 2022-6-12 12:35 编辑

手头闲着个坏了主板的gcp，索性换上k110的主板。改造过程非常简单，主板反装；舵机线延长，信号线和负极线对换；主电机尾电机线正负极互换。因为只打算在家里飞，所以没改无刷，空心杯主尾电机，300mah的电池至少能飞7分钟。
感度设为10，3d模式飞着挺稳，就是悬停一直向前跑，得一直带着30%左右的升降舵才能定住，十字盘已调平，陀螺仪校准也没用，有大佬知道怎么解决吗？



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2022.6.12:被自己蠢哭了，两个主桨厚度都不一样，硬靠贴胶带配平减小了震动，所以当时都没发现。随便换了对垃圾桨，调调遥控器参数（主要就是调小升降、副翼和螺距的行程，都减小到70左右，保证舵机拉杆极限位置不干涉），完美了。
放几张t16sz设定xk110主板的3D和6G飞行模式的图，前面都选择“正常”，数字选择10就是3D，80就是6G
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作者: hjs599    时间: 2021-12-31 15:44
太牛了!
作者: 白面生    时间: 2021-12-31 16:18
空心杯飞一个电就软了吧
作者: 白面生    时间: 2021-12-31 16:19
往前跑，是不是头太重了？
作者: 柈峸烟乷    时间: 2021-12-31 16:22
白面生 发表于 2021-12-31 16:19
往前跑，是不是头太重了？

重量已经前后平衡了，就是陀螺仪修正的问题。这个总共才不到45g，空心杯也够用了，以前飞个几十电不成问题
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-31 19:22
十字盘平，前跑是前面重了，电池后移。找好重心
作者: yxldragon    时间: 2022-1-1 00:17
十字盘十字盘，还是十字盘
作者: Flameout    时间: 2022-1-1 09:03
会不会是遥控中立点不准
作者: 柈峸烟乷    时间: 2022-1-1 12:50
谢谢大家，问题解决了。通电把主板倾斜大概30度，再进行陀螺仪校准就好了。
作者: qing83783100    时间: 2022-1-2 09:46
这样改的话，升降和副翼不是全部都发过来了吗？倒飞会不会烧坏脑
作者: 柈峸烟乷    时间: 2022-1-2 10:46
qing83783100 发表于 2022-1-2 09:46
这样改的话，升降和副翼不是全部都发过来了吗？倒飞会不会烧坏脑

主板反过来，保证修正是对的。遥控器我用的是16sz，设置的通道反向
作者: 柈峸烟乷    时间: 2022-6-12 12:27
半年没动，之前一直解决不了起飞前倾的问题，最近有空拆开调试，要被自己蠢哭了，两个主桨竟然不是一对，厚度都不一样，之前硬靠贴胶减小了震动，所以没看出来。随便换了个垃圾桨，完美飞行。




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