心无处安放时，就装台混血m1转移注意力

zxd88

2021年12月21日晚，陪伴了我10年零10个月的狗狗“哈哈”离开了我。。。。。。
22号晚，火速赶回北 京，送了他最后一程。感觉世界忽然停止了，心也被他带到了汪星球，40多的老男人，想起他就会情绪失控。。。。。。
23号开始，为了转移注意力，开始改装这台飞机。2022年1月1号装完。自己躲在小黑屋整整1个礼拜，早8点至晚9点，几乎没停手。本来元旦假期就想在此发帖，以示纪念。但当时还是不能提起哈哈，就拖到了现在。
之所以选择在5imx留下印记，是因为别的渠道家里人都会看见，身边的朋友也会看见，我不想家人看到后难过，也不想让身边的朋友看到脆弱。哈哈陪伴我的时间和我入魔时间基本吻合，2010、2011年至今。。。

先来一张v1版的定妆照

简单过程介绍
v1版配置及改造：
机架：华科尔m120碳纤机身，n年前suv兄送的；用塑料下脚料制作舵机固定座，并切侧板，重新对舵机进行首尾相接排列成和m1一样的布局。难度不小，很费时间。
舵机：05010mg，n年前旧货，需改反向，接头两端的信号线和地线位置对调，否则不通电；
旋翼头：杂牌450尾桨夹扩口+九鹰318中联+m1原装dfc臂；
十字盘：m1原装。精度很高，是目前120级别小飞机里我见过的精度最高的；球头2.5mm的，和v120d02s的一样。
十字盘限位滑轨及脚架：当时改130x剩下的，也是suv兄 送的；脚架之前摔断过，后来用舵机臂做缓冲，再炸鸡就只换舵机臂就行；
飞控：m1原装，电调接收一体，超级好用；
主、尾马达：m1原装，精度高，动平衡非常好；
主轴：当年玩gaui ep100剩下的3mm主轴，比m1原装的长不少，这是改装关键，没有这个玩不转；
卫星：杂牌dsmx
尾管：6mm铝合金或碳纤管。建议用铝合金的，因为我改第二台的时候，碳纤管被大桨砍成3截，尾马达齐根断，找了半天才找到。
尾马达固定座及尾垂：塑料片自制；
大桨：v120d02s的
尾桨：m1原装
遥控器：d10 刷机
花费：m1原装配件花了800多，其他都是库存或自制

原装的m1是我飞过的最好的120级别的飞机。改装前，我先买了1台来试飞，无论从声音，到姿态，到手感，等等，都令人耳目一新。刚飞起来的那一刻我的第一感觉是：在飞多轴。那为啥还要改呢？1、转移注意力，消耗一下时间；2、喜欢改机>喜欢装机>喜欢飞>喜欢买成品机；3、原装m1太完美了，本身没有多大的改装空间，想换个普通舵机，至今都没想出能在家靠简单工具就能实现的方案。

痛苦的过程：
遇到的第一个难题是主马达的安装。m120底部没有多大的平坦区域，好在m1主马达正好有凸起的直径9mm的轴承座，正好可以顶在m120主轴中心座下方，有2个偷轻孔和马达螺丝孔基本对应。先用主轴将马达和主体串起来，做好定位，用2个m1.6螺丝固定，完成第一步。另外一个固定孔我尝试了很多种方式，最终放弃了，最终只用2颗螺丝固定。省下的工作就是来回调整螺丝的松紧度，加垫片等等，最终要达到主轴可以轻松穿过，且转动主轴的时候（拆掉转子），感觉不到轴承滚珠的滚动颗粒感，做到丝般顺滑。转子和定子几乎贴合，中间空隙和一张纸的厚度差不多，稍微有点安装偏差，定子和转子就会有轻微干涉，这是绝对不行的，必须做到丝般顺滑。这个工作，我几乎用了8个小时。
开始还是采用了m120的舵机布局，120的十字盘，舵机线序两端对调，仔仔细细装好了，通电发现陀螺仪补偿全是反的。尝试飞控的各种安装位置、改舵机通道、改反向，都不成功，总有一个通道补偿是反的。后来脑子乱了，不去折腾他了，改成和m1一样的布局。于是用了m1原装的十字盘、把舵机布局改成首尾相接（elev在机头后方，aile在前），并把所有舵机改成反向，成功首飞。感觉和原装的相差无几。
飞了几个起落，感觉还有优化的空间。自制的大桨夹在其他飞机上飞的挺好，在这里普通油门很好，切3d后，总觉得机身不是很稳，尾巴有轻微极其不易察觉的抖动。后来抓到手里试震动，全油门震动增大（比v120的还小），姿态总觉得没有达到m1原装的那股细腻。换成m1原装的旋翼头，好了很多很多。m1加工精度很高，每个部件都要达到相同的高精度，否则全油门就会暴露很多问题（我当时没看说明书，油门曲线设的是100-100-100，官方是68或78）。
再后来，考虑到ep100的主轴再也买不到了，用一根少一根。且发现ep100的主轴可以做到丝般顺滑，但是换成m1原装的主轴，转动是能感觉到滚珠的颗粒感，虽然很轻微很轻微，但是这我是完全不能接受的。这说明m1的主轴公差要小于ep100的，精度更高。试过3mm碳纤主轴，航线没问题，切3d就不行了，公差更大。在快要放弃的时候，忽然发现m1我单独买的主轴竟然是空心的（马达自带的主轴是实心的），就有了终极方案，主轴延长：测量好尺寸，截取一下段3mm空心轴，用v120的报废2mm主轴一小段把m1原装主轴延长，打高强度螺丝胶。固化后第二天试飞，终于达到了m1的状态。
其他自制尾马达安装座等小改造就不说了。1礼拜时间，就这样过去了。试飞完的那一刻，先是兴奋，紧接着就失落了。于是就有了v2版，v3版，待续。。。。。。

补充几张照片

配件还在路上，拆了主要配件开改

zjc

zxd88 发表于 2022-2-7 14:17
碳纤还是比较讨喜

不是十几年的老模友，应该不会喜欢这个样子 哈哈

zxd88

qmjwhm 发表于 2022-2-7 16:38
果然精致，艺术品

过奖过奖

qmjwhm

果然精致，艺术品

zxd88

zjc 发表于 2022-2-7 12:28
喜欢V2的感觉

碳纤还是比较讨喜

zjc

喜欢V2的感觉

zxd88

小袁Y 发表于 2022-2-6 22:18
能用130 fbl旋翼头吗，或许螺距精度更好，我只是猜测下！

打算买来130上连杆组试试，理论上肯定是可以的。

jiaoyuejin

小袁Y

能用130 fbl旋翼头吗，或许螺距精度更好，我只是猜测下！

yxldragon

zxd88 发表于 2022-2-6 18:37
嗯，你的回复暴露了你是个高手。。。我已经改完了，v3版就是用130改的。上边的合影，最右边的就 ...

小白一枚，飞的不行，就是喜欢折腾。

曹乐蒙

接线柱洋气

zxd88

装完v1版，心情还是比较低落，还需要继续转移注意力。v1版装的过程中，v3版的配件已经到齐了。这个装的比较顺利，耗时较短，2天左右吧。130主机架
130脚架
130十字盘
130连杆
130舵机座
130大桨夹
若干m1.2 1.4螺丝
m1马达、飞控等

用130大桨夹配合m1dfc臂，飞了一段时间，螺距不稳，忽上忽下，手感怪怪的。最后确定是130大桨夹臂不够长，换成m1的，手感和原装的一样了。



130的十字盘让我眼前一亮，太顺滑了，像指尖陀螺一样。由于螺距不稳，我怀疑是十字盘虚位过大（确实大，才那么顺滑）。于是更换十字盘轴承。只用用喷枪喷，喷冒烟，就能取出轴承和上盘。更换轴承后，精度大大提升，几乎无虚位，完美。但130的球头直径不够2.5mm，和m1适配的时候要么垫2层塑料膜，要么用2.5的球头给130的球头扣烫大点，几秒就够，别烫化了。

主马达安装是改装的难点。130主轴座下方没有平坦的区域，且马达上部还有凸起的9mm台阶。首先需要制作一个9mm孔直径的平面。开始用塑料片自己做了一个，后来买了9mm的大垫圈，两者功能一样。剩下的工作就是打洞，调整顺滑度，和v1版一样的操作。这个比较费时间，1天。
飞控固定也比较麻烦。借用1个130的固定柱，其他自己想办法固定即可。我用了2个舵机臂，烫变形。

一开始直接用ep100的长主轴。后来改了碳纤主轴，状态一直挺好。闲来无事觉得铝合金尾管不够好看，换成了3k的碳纤尾管，漂亮。试飞，完美。切3d，声音大的有点吓人，赶紧降落。降落到桌底下，切熄火。飞机快速在地面自旋，打到椅子腿，啪的一声巨响，尾管断成3截，尾马达主机端的jst座扯偏了，幸好没断；尾马达不见了，幸好人没被击中。在快要放弃的时候，在一个不太可能的地方偶然发现了齐根断的尾马达。
拆开一下，漆包线比头发丝还细，有一根还死活找不到。扔那里了。焊接难度实在太大了。
几天后，觉得还得继续，因为淘宝都放假了，买不到配件了，也不想把刚恢复完的原装m1拆了，就开始修复尾马达。首先找到了失踪的一条线，挑出，只有不到1.5mm的焊接空间，刮柒，上锡，焊接，打胶，阴干一宿，第二天通电，成了，兴奋。

接着修复尾马达固定座。固定座已经断了，但马达的3个固定孔还完好，用ep100的金属尾波搭配，复活。就是丑了点。没拍照片。下图是和v2版一起优化过的。


同时优化的还有主轴，用延长法，完美。130的脚架需加热扩一下，否则和马达干涉。


这个舵机布局，用emax舵机，只需要改1个反向舵机。改装很简单。


这1个月，装了3台m1.

中间原装m1，旋翼头放到了130上，初七买来给安装上。


用130改装，是目前我发现的最简单的方法，只要装好主马达，其他都可以用m1的，包括尾马达固定座，6mm的圆管可以插进去。130的方案便宜，配件生态还在，可以用普通舵机，重量和原配m1差不多，飞起来也差不多，除了比原配丑点（我没买align150就是因为看着尾管上背个舵机难看），几近完美。

至此，1个月过去了，心情也恢复了很多。这一个月，装了3台m1,1台120，把6台120从头到尾精调了一遍。修复了ep100，修复了2个遥控器，几乎所有的时间都用到了飞机上。感谢飞机陪我度过这段时间，感谢老朋友们。

zxd88

05010旧舵机，飞了几次后，卡舵失控。看论坛不少人用emax的舵机，便宜，买10只回来。先拿3只改接头，改反向。装机，悲剧了，补偿全返。这个舵机不需改反向。

用这个便宜舵机，飞着感觉很好。

飞控特写

另一面，写上哈哈的名字和时间

重新制作尾马达支架。这不是定制的，完全拿手里的存货用锉刀手动制作，老炮们应该能看出这是拿什么改的。当年suv送我的130x侧板改的。


两层碳纤板，内侧支撑马达，轴不会碰到外侧板

漂亮又结实。尾马达被砍飞过，齐根断，怕了。幸好给找回修复了，麻烦至极

金属固定座。感谢zifei，还有人记得这个吗？

主轴用了m1原装套2mm钢柱延长，各个孔位（限位圈、尾马达）适配，配合m1原配的旋翼头，切3d无震动，完美。终于可以用m1的配件了。一时半会不会停产。


这是m120&m1混血版的终极版，状态完美。
以此贴重温一下10年魔旅，想哈哈。。。。。。

zxd88

yxldragon 发表于 2022-2-6 18:30
我认为可以用k130改m1

嗯，你的回复暴露了你是个高手。。。我已经改完了，v3版就是用130改的。上边的合影，最右边的就是用130改的，简单很多。

yxldragon

我认为可以用k130改m1

zxd88

wangligang 发表于 2022-2-6 17:46
，愿狗狗一路走好

谢谢好心人

wangligang

，愿狗狗一路走好