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飞控+陀螺仪 个人DIY 小制作 (已更新)

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楼主
发表于 2022-4-19 15:51 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 小丛 于 2022-5-11 20:05 编辑

首先声明下: 视频里边内容所提到的名词  ,都是没有注册 的。也可以理解为个人开玩笑所说。
             其次,请不要道德绑架。我做的是飞控板子,是用来做查打一体机上面用的,但是偶然间通讯协议又与某品牌互通,并且这个小电路板产品在正在工信部申请执照

    所以:请各位看官 轻喷。也不要道德绑架



第二集 更新内容
1.单层双面板换成了  一层  三层板+一层单层板


2.解决了。 K/V 通讯协议冲突问题(但是改了个寂寞 ,需要一个外挂载小模块,后期需要做到板子上边去)


3.解决了。K软件调参串口 数据弹飞问题


4.解决了。体积问题



第三集 更新内容在陀螺仪的角度去看飞机的姿态解析与P I D的数据输出


产品有如下功能:1.GPS
2.电子围栏   3.气压
4.超声波
5.图像识别
6. 内部附带一个18兆自动学习动作通道比如说你想自旋翻 (首先你要打开学习开关自己飞一个非常标准的自旋翻他会自动记录)
7.传感器后期 单独加装有现成的协议
8.就是软件有点头疼,要怎么表达ui界面才能看明白
9.Futaba能也能对频支持 2路 sbus (futaba 无线调参类似于  760R  的那种无线调参  因为他的通讯协议只支持这一种)
10.救机
10-1救机后原地悬停
10-2救机后自稳悬停
10-3电子围栏救机
10-4电子围栏救济回到设定起始点的高度与经纬度救机

10-5算法判断救机(这个对于高手来讲比较鸡肋
11.支持各大品牌视频头+协议+接口定义
12.软件后期支持 OSD 内置 UI 更改
13.支持 视频+伺服器追踪系统   可调接 1X  2X  3X  4X  5X快慢
注:FUTABA 的 接收机 必须支持这个 FASSTest  制式才可以
其他品牌就不支持了,因为我也没有其他品牌的遥控器与接收机
纠正了   Z轴剧烈3D后漂移所带来的 秒炸鸡问题,,

再次声明一下:我也不是为了证明我多么伟大。我也不为了赚钱。只是  ,有现成的条件+团队。只是  把这些搞出来娱乐一下,各位看官。。轻喷  轻喷  轻轻的喷。。。谢了

如果后期,没人喷。或者道德绑架。。。我可以 在这里 公开写好注释的开源代码+Bom单+PCB线路图 。会提供给大家下载。方便回去自己改装功能和自己DIY





The end.












欢迎继续阅读楼主其他信息

35
 楼主| 发表于 2022-9-25 00:50 | 只看该作者
Killerac 发表于 2022-9-24 17:22
大佬真的厉害,这两天陀螺仪搞坏了,我真的是破防了

怎么坏的
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34
发表于 2022-9-24 17:22 | 只看该作者
大佬真的厉害,这两天陀螺仪搞坏了,我真的是破防了

来自苹果客户端来自苹果客户端
33
 楼主| 发表于 2022-8-24 17:08 | 只看该作者
德瑞克hs 发表于 2022-8-24 14:00
代码公开了吗?谢谢

怕有的人睡不着  没公开  谢谢
来自安卓客户端来自安卓客户端
32
发表于 2022-8-24 14:00 | 只看该作者
代码公开了吗?谢谢
31
发表于 2022-5-17 16:25 | 只看该作者
支持
30
 楼主| 发表于 2022-5-11 20:06 | 只看该作者
已更新
29
发表于 2022-4-22 23:15 | 只看该作者
一个字  牛
28
 楼主| 发表于 2022-4-22 11:21 | 只看该作者

我没看明白  勇哥。。请明示
27
发表于 2022-4-22 07:13 | 只看该作者
1000哥,k哥,,
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26
 楼主| 发表于 2022-4-22 01:10 | 只看该作者
飞行梦工场 发表于 2022-4-20 13:23
请问要喷的话是要先走流程还是直接喷?

实在憋不住情况下,可以直接喷的
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25
 楼主| 发表于 2022-4-22 01:10 | 只看该作者
路边耍流氓 发表于 2022-4-20 15:55
造福魔友不能喷!

感谢,感谢
来自安卓客户端来自安卓客户端
24
发表于 2022-4-20 15:55 | 只看该作者
造福魔友不能喷!
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23
发表于 2022-4-20 14:20 | 只看该作者
厉害
22
发表于 2022-4-20 13:23 | 只看该作者
请问要喷的话是要先走流程还是直接喷?
21
 楼主| 发表于 2022-4-20 12:21 | 只看该作者
42736916 发表于 2022-4-20 10:06
丛老板

请把  老板二字去掉  我不配 哈哈
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20
发表于 2022-4-20 10:06 | 只看该作者
19
发表于 2022-4-20 00:28 | 只看该作者
感觉很牛的样子
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18
 楼主| 发表于 2022-4-19 23:41 | 只看该作者
压缩饼干 发表于 2022-4-19 22:33
造福模友的帖子不能喷,下一个

谢了  哈哈
17
 楼主| 发表于 2022-4-19 23:41 | 只看该作者

别闹,,请把老板二字  去掉。我不配
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