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知道现在的开源elrs(ExpressLRS)也可以飞直升机了吗?

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楼主
发表于 2022-9-26 07:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhangpengsir 于 2022-9-26 07:49 编辑

ExpressLRS,开源高性能遥控器链路,在穿越机应用逐渐推广开来,分别有2.4G 和 915MHz两组工作频率。作为能与黑羊TBS Crossfire/Tracer竞争的性价比遥控链路,经过近一年的不断快速更新和完善,最新的V3.0固件正式版已经开始支持16CH 全比例通道了,也就是意味着现在的很多穿越机OpenTX/EdgeTX遥控器都可以用来飞旧的直升机无副翼系统了,也包括各种类型的固定翼。

因为目前elrs还没有成品的6pwm、8pwm、10pwm的接收机,所以,我用了一个crsf to sbus的转换模块来把elrs的信号转为sbus信号,sbus大家都懂吧,基本常用的无副翼陀螺仪系统都支持这个sbus遥控制式。所以……
先搞一袋Matek 的 crsf to sbus,一袋两枚,黑羊915也适用


这玩意是可以相互转换的,对接到elrs 2.4G RP2接收机上


另一端直接输出3线杜邦sbus标准插头


刷入Elrs v3.0固件


接到一块飞控上在ArduPilot,测试333Hz 16ch 全比例10bit通道的状态


找来一架支持sbus输入的羽翔F05双无刷直驱直升机做测试


上电,一切正常


在具有elrs 2.4G高频头的遥控器上设置适合六通道直升机的混控


完成各个通道的正反设置和总距行程、循环螺距大小


333Hz 16Ch 10bit试飞通过


100Hz 16ch 10Bit测试通过,100Hz感觉更适合


这是一个测试视频,目前已经飞行了20多个起落,在10mW高频头功率设置的情况下,遥控链路很问题,反应灵敏,推荐各位手里有elrs ,还想飞直升机、固定翼的考虑可以开玩了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

47
发表于 2024-5-2 09:48 | 只看该作者
楼主能不能分享一下怎么调螺距和油门曲线
46
发表于 2024-4-11 21:01 | 只看该作者
digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解,我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了,这样就不用外挂接收机了呀

翔龙的rf陀螺仪v2内置了elrs2.4g接收机,在新越店里有卖
45
发表于 2024-4-11 11:14 | 只看该作者
现在ELRS接收机已经可以直接输出SBUS了,不用那个小板子转了,在接收机的配置界面可以选择用CRSF还是SBUS。
44
发表于 2024-3-16 00:52 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2022-10-12 08:45
是,黑羊是可以的,而且黑羊接收机还能直接pwm,后续估计elrs也能实现sbus输出,而8ch、10ch、12ch pwm直 ...

16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。
频率选择100Hz full或者333Hz full模式,选择16 ch/2模式,16通道全bit模式。实现988-2012us的10bit 1024精度。每一个us都有一个pwm方波。
只不过16通道模式,频率会减半。elrs也支持sbus以及各种协议转换。


在100Mhz或者333Hz下,如果不选择16ch/2模式,可以选择8ch或者12 ch mix模式。具体看官网https://www.expresslrs.org/software/switch-config/。这里写的很明确。

其他频率,可以选择wide模式或者hybrid模式。wide模式相对来说,bit精度更高一点。hybrid混合模式,精简模式但不失稳定性。
43
发表于 2024-1-18 17:49 | 只看该作者
请问一下lz,elrs3.0版本的高频头能识别ppm信号吗。手里的老款还想再利用一下
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发表于 2022-10-21 12:42 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2022-10-21 09:24
happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机,其它的飞控我还没看到过。

哇,真的有了,希望国内小厂家都能跟进,越来越多
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 楼主| 发表于 2022-10-21 09:24 | 只看该作者
digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解,我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了,这样就不用外挂接收机了呀

happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机,其它的飞控我还没看到过。
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发表于 2022-10-20 12:18 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2022-10-20 08:19
现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊!

了解了解,我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了,这样就不用外挂接收机了呀
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 楼主| 发表于 2022-10-20 08:19 | 只看该作者
digital01 发表于 2022-10-19 12:14
感谢建议,不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议,那就方便多了

现在Zorro、TX12 mk2、TX16s Mk2都有内置elrs高频头的版本啊!
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发表于 2022-10-19 12:14 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2022-10-19 09:15
elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感,目前都是天花板级的,如果对上面两方面有极 ...

感谢建议,不知道以后会不会有厂家在板子上直接支持ELRS协议,那就方便多了
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 楼主| 发表于 2022-10-19 09:15 | 只看该作者
digital01 发表于 2022-10-18 20:33
学习了,将来elrs难道要一桶天下,哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不?毕竟不便宜

elrs目前看势头挺足

zorro的金属摇杆不论是精度还是手感,目前都是天花板级的,如果对上面两方面有极致需求,还是可以考虑的。
36
 楼主| 发表于 2022-10-19 09:13 | 只看该作者
BZHELI 发表于 2022-10-18 15:33
用了一段时间黑羊,真心感觉
如果是纯玩直机的话,目前来说vbct的功能还是无法取代的,控内调参,电压电流 ...

是直升机的电调、陀螺仪以及固件不是开源的,基本都是闭源商品的,没有做到数据信息的开放。相比目前穿越机的飞控、电调、图传、接收机等,有几种共识的开放互通协议,所以完全发挥了黑羊、elrs的数据回传能力。

这是闭源商品 和 开源软硬件的区别。

而vbct只是建立了自己的小生态,而其它无副翼内置了一些兼容协议和调参接口(蓝牙、wifi)等。谈不上有什么覆盖面上的优势。
35
发表于 2022-10-18 20:33 | 只看该作者
学习了,将来elrs难道要一桶天下,哈哈哈
问下楼主佐罗的金属摇杆值得换不?毕竟不便宜
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发表于 2022-10-18 15:33 | 只看该作者
用了一段时间黑羊,真心感觉
如果是纯玩直机的话,目前来说vbct的功能还是无法取代的,控内调参,电压电流转速震动的回传等等
nano接收机唯一的优势就是体积小,没有电调和陀螺仪的固件联动支持,elrs的路难走啊

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33
发表于 2022-10-15 12:51 | 只看该作者
elrs确实牛逼,颠覆了传统航模遥控器的布局
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 楼主| 发表于 2022-10-12 08:45 | 只看该作者
装备 发表于 2022-10-12 00:14
黑羊接收机可以直接输出sbus

是,黑羊是可以的,而且黑羊接收机还能直接pwm,后续估计elrs也能实现sbus输出,而8ch、10ch、12ch pwm直出的elrs接收机也快了
31
发表于 2022-10-12 00:14 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2022-9-30 15:54
能啊,这飞机内置的是afhss协议,4in1可以直接对频。

或者Tango 2 直接用黑羊接收机,配上crsf to sbu ...

黑羊接收机可以直接输出sbus
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 楼主| 发表于 2022-10-11 09:06 | 只看该作者
分享的是可能性、可用性、兼容性、广泛性,并不是要求您非要去换什么遥控器、换什么飞机,诸位别误解。

世界很大,知识很多,玩法很多,乐趣很多,不止一种、一条、一样、一直…………………………
29
发表于 2022-10-10 21:44 | 只看该作者
感觉直升机需要的是陀螺仪,控FUTABA就够了。
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