讨论四灯电量显示方案

Glider

众所周知，大疆一直使用祖传的四灯指示电量 非常准确
电动自行车也用四个灯指示电量，却根本不准，甚至会出现耗电中电量回升
其原因是四灯指示的是电压，而电压受负载影响忽高忽低
最准确的方法是库仑计，也就是电流积分，但是其大电流分流器用在航模上太重了 霍尔感应器体积也很大

所以有没有一种算法，介于库仑计和电压转换之间，利用某种算法，大概估算电量并用四灯显示？
目的在于不用电流积分也能大概估算电量
猜测：首先，四灯都亮表示电量满，也就是当前电压与充满电压相差0.1v每片就算满电
其次，电量在使用中应该只降不升，充电中应该只升不降。
要识别充电状态，可以判断电压持续增加且持续时间超过一定值，增加速度（伏每秒）大于一定值。以区别撤去负载造成的短暂电压回升
要识别放电状态与自放电，可以以BEC和航电静态功耗为参照，电压下降率大于一定值处于放电状态
四灯到三灯的条件，可以是无负载电压低于一定值，并持续一定时间，以区别施加负载瞬间突然掉电压。这样一来，猛推油门不会掉电量，猛收油门不会电量回升。

也许目前市面上已经有类似产品了 只是我不知道
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Glider

另外 电压下降率反应了电池耗尽的快慢，也就与C数相对应。高C数的飞机，其电压下降也快，放电平台也低
所以商品只要提前预设好C数，例如2-6s，10-30C，买家即可插电即用，即使买错C数，低于电压一定时间还是会掉电量，能相对准确的显示电量

红三军团

这确实是衡量电量的一个好办法。