图解Esky lama v4 优化及问题集锦

tianma780

图解Esky lama v4优化篇

        各位机友们，下面是我对Esky lama4作的优化，欢迎飞lama4的

机友们提意见！另外大家飞lama4遇到什么问题，也可以在这里讨

论，我当尽力为大家解答！

先来个机机秀，呵呵！






再来一段飞行视频：http://www.youtube.com/watch?v=pPWvSK8VzD8

下面进入主题，开始优化啦！

1、平衡杆易飞脱优化：用0.5mm的钻嘴，在内轴塑料头上钻好孔，用0.5mm的铜线穿过，两端弯曲，搞定

如下图：（须注意保持平衡杆的灵活度！）



2、电池盒松的优化：用打火机在脚夹侧面加热，边加热边用手弯曲脚夹至适当位置，如下图！紧啊！





3.脚架易断的优化：用0.5mm厚的铝片剪成如图所示，用4mm的钻嘴钻孔！再取圆珠笔芯一小段（剪开），

套入脚架，再套上铝片，502胶水固定后再用AB胶固定，是不是很坚固呢？






"


4、马达散热的优化：不多说，如图!(诀窍：多点耐心，慢慢来，有条件的话接触的地方涂上导热胶（CPU跟

散热片之间涂的那种）则效果更好！还有，要适当把铜齿轮往外移一点！移多少自己看齿轮接触的地方就知道

要调多少！)飞得放心，飞得舒心！总之“爽”就一个字！




5、主翼脆易断的保护优化：用透明胶布在主翼迎风边帖好！这样整出来的主翼耐打很多，即使断了之后用透

明胶布帖好，一样可以用！




6、最后把过长的线剪短：算是小小的减重吧！




7、给控做些优化：由于原插座碍手，把它装到后盖去！并把原来的正负极调转，这样就可以直接用充电器供

电了（不过由于充电器整流不好，有杂波，直接供电会有些干扰，所以不建议直接供电，用电池会安全有保障

一点）！再加个JST座，就可以用11.1的锂聚合电池供电了！焊接时注意正负极哦！




8、自己整个脚架秀秀：坚固耐用，可拆换！材料：签字笔芯        拍管针灸针套管     医用棉支       3.5mm钻嘴    不多说！如图：



补充以前整的两个东西：

铝制叶片夹头



铝翼：





常见问题集锦：


1、怎样让锂聚合物电池的寿命更长？

   答：新电池前５次的使用，每次不超过电池容量的一半（比如ESKY的原装电池不要连续飞超过5分钟），就充电，以确保电池激活！以后每次放电不超过电池容量的７０％（即不要连续飞超过7分钟就充电），以保证电池的最大效能、保持电池容量和保证循环充放电次数！所以备用多块电池是最理想的电池使用方法；另外充电前电池温度应降到环境温度！－－－－－题外话，以前没经验，过放了几次科乐科lama4 的原装电池，很快就把它“搞”大肚子了！现在用ESKY的电池每次连续飞不超过6分钟就充电！飞了不下60次，只稍微鼓了一点，电力还“猛”得很！

2、如何用锂聚合物电池给控供电？

答：只要在11.1V的锂电之间串联两个1N4007的二极管就会比较理想！因为一个二极管的压降是0.7V，两个刚好是1.4V，这样既可以保护锂电，又可以保护控（电压越高发射管越容易烧），我是串三个的！其实，控工作时电流不是很大，以这样的电流即使让锂电放电到电压最低要求也不会有“鼓气”的问题！但还是不要冒这个险，毕竟锂电还是挺贵的！

请看下面的图片：
1、自己整的电池


2、装上电池的样子


3、显示3格电量


[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-4-3 16:34 编辑 ]

尽可能解决问题

这东西啊，，不是一般的人可以DIY的啊，值得学习的哈

z1317z

谢谢分享，学习中

hanjun2

单纯的加散热片无用，我的加了，中间还涂了电脑ＣＰＵ的导热硅胶，在飞过６块电池（每次中间休息５分钟）后退磁完蛋了。后来换了新电机，直接在电机壳上开了四个方孔（很大，有转子一面那么大），把原来装的散热片去了(免得堵住电机转动带出的气流），效果非常明显，一块电池飞完电机外壳居然没有温度。但转子有些热。因为孔开得大，手都可以直接摸到转子，嘻嘻！

aeroyan

锂电也存在激活的问题？

hm-004

铝制桨杀伤力不小啊:em15:

alligator

Lama V4的脚架天生脆弱:em20: ，不如换成粗铝线或者铜丝的实在:em19: 。倒是我自己的lama-hunter的原装脚架一直坚固如初，效果理想:em15: 。

yhykfll1

不错啊，可以参照下该我的V3啊

tianma780

又不知哪里去了，顶起浮起先！

tianma780

顶一下，好久没上来，都不知哪里去了！:em18:

[ 本帖最后由 tianma780 于 2009-5-26 11:57 编辑 ]

梦幻铁甲

新手学习中

tianma780

客气客气！

tianma780

不知92楼的问题解决了没？

你这个问题应该说是一个综合的问题！

它来自平衡锤旋转阻力，跟4合1的不匹配！

解决方法如下：

1、确定舵机的接线接触良好；

2、更换平衡锤，如果没有可以用同直径的碳杆来自制，总之一个原则，就是改变旋转的力矩（力*力臂，只要其中一个改变就行，比如改变平衡锤的重量）；

3、重新调整4合1，可以参考我前面的帖子！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-10-28 20:20 编辑 ]

布衣730

强帖，要学习啊

机不可失

楼主讲白话的,是哪里人啊..以后多向你学习了

whfsky

我的机子开了一会就会不受控，有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫，然后红绿灯互闪，接受不到发射器的信号。请问是什么原因，是4合1有问题吗？E-sky的4合1质量好吗？我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教，十分感谢。。。。:em26:

whfsky

我的机子开了一会就会不受控，有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫，然后红绿灯互闪，接受不到发射器的信号。请问是什么原因，是4合1有问题吗？E-sky的4合1质量好吗？我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教，十分感谢。。。。:em26:

tianma780

回复90＃楼，这个可能跟浆有关系，你换对B浆试试！因为lama的十字盘设计，本身就是配合特定的浆形！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-30 21:49 编辑 ]

tianma780

最近又改装了一下LAMA4，原装机壳虽然漂亮，但影响散热！所以就去掉外壳，自己用碳纤维杆整了个尾巴！

原来的可乐瓶散热方案，由于铝片太薄，散热效果嫌不够，所以就用1mm厚的铝片重新折了散热片，再加上去掉外壳的关系，所以现在连飞10分钟都没问题！

另外，由于AB浆的距离太短，做大动作飞行时，容易打浆，再加上金属的AB轴容易弯曲，所以就改用了外径4MM，内径3mm的碳纤维管，做B轴，用2mm的碳纤维杆做A轴，并且加长AB浆之间的距离！以下是改装后的一段小视频，连续飞行了9分多钟，由于是手机拍的，效果一般，请见谅！

http://www.youtube.com/watch?v=HOgtLBRJQuU

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-27 19:49 编辑 ]