穷人组装玩具小履带车（今天又买了个1:35的玩具）

bjncut

来这里1年多了，一直在看大家造坦克，看的津津有味:em26:
也很想尝试搞一架油动金属坦克，只是双流变速箱的问题一直不能解决，说白了，就是没有齿轮车床，造不出来:em17:
画了图纸请五金店加工吧，又心疼银子，因此干脆买了一架恒龙来过过干瘾。

只是恒龙始终摆脱不料玩具的束缚，始终没有比例遥控，即使有，也是变相的分级调速:em17:

前几天路过玩具批发行，看到有店铺一批玩具在清仓，其中一款德国豹2A5的1:35模型，塑料的，也不知道是哪家地下工厂制造的，看外包装介绍，有活动履带、炮塔可以活动，炮管似乎也可以活动，还带一个小的130电机和电池盒，制作完成后可以像玩具小车一样往前跑。

看看清仓价格，20元，于是忍住2天烟瘾，买了下来:em17: 想着按照论坛里的方法，做个混控的双电机小坦克，平时在键盘上、书桌上驰骋一下，应该也比较有趣。

好了，长话断说，废话少说，看看制作过程吧。

用到的东东有：

1、大清仓的1:35玩具小坦克一架，20元。
2、MAX66 ADT遥控器一套，带R770S接收。
3、其他在淘宝买的东东一堆。



先把车身剪下来，手电钻装上小切割片，把电池盒、立柱这些没有用的东东都切除了，旁边就是切割下来的东东。



再把电池盒的底盖装回去，马马虎虎凑了一个车身。唯一遗憾的是轮子不带避震，本来想装避震，可是一时之间，不知道去哪里找12个规格一致的小扭簧。用回形针的试着做了2个，强度又太高，这个小车子估计压不动，也产生不了效果。大德路的五金一条街倒是有，可是专门跑出去一趟买回来，又耽误时间，不甘心...



看看这个，主角出场了，淘宝上的减速电机，店家说是进口拆机的，也不知道是不是进口，反正5块钱1个，带一个130电机和一套变速箱，体积挺小，关键的是动力输入与输出方向呈90度夹角，非常适合偶的小车身。赶紧买了一堆回来，永不完就先放着。



拆开来改造一下，看看齿轮，是尼龙的，还行，比塑料齿轮好很多，不像玩具上拆的。润滑油也舍得用料，放了很多，搞得偶的手脏兮兮的，晚上睡觉，手上还带一股机油味。



改造的过程就是去掉原来的输出齿轮，原来的输出轴太短，换成了长的钢枝，大约延长了1公分。
最重要的是，车车要用到2个变速箱，原来的输出方向是一致的，需要改换成相反的。



另外变速箱的箱体还要切割，把左下角切割成倾斜的，以配合车身的形状，这样才能紧凑地放进去，让输出轴尽量接近原来模型主轮轴的位置。



再看看这个，买变速箱的时候，觉得几个电机浪费了快递，顺便多买了店家的4个笔记本拆机锂电池，看过说明，是3000mah的，4.8V，动力强劲，虽然是2手的，想想容量怎么的还能有个2500mah吧。而且是笔记本原装的电池，很重，看来用料可以。如果4个并联，输出依旧4.8V，那么容量可能接近10ah了，用在这个小车上面估计可以跑几个小时，因为恒龙的才1700mah，都能跑20分钟，何况车身还那么重。唯一担心的就是能否在狭窄的车身装下这4个电池，比普通的五号电池大很多啊！



最重要的，双向有刷电调的制作开始了！没有电调，就没有比例遥控，没有两个电调，就不能实现双流和机动性。
以前看过舵机电路板改造，于是上网找那个改造的帖子，结果没有找到，于是提问，居然还得到sy6831老大的亲自回答，有点受宠若惊啊！！！于是拆了2个舵机，把电位器调到中间点，用胶水固定，OK!一次试机成功，舵机原来自带的小空心杯电机，在偶的Max66的控制下，非常地听话啊！
偶的设计是双混控，以实现信地回旋等功能。混控的设置方法，之前论坛里有位老大改造恒龙虎的时候介绍过，这里不再重复。只是要做这样
的控制，需要准备一个可以设置混控的遥控器才行，一般JR的Max66或者Futaba的6EX都是较廉价的选择。如果没有高档控，那只能买混控线，最好买能调节混控比例的那种，估计每个在80元左右，一定要能够调节的，因为我们都是手工制作，两侧动力系统的制作，在物理方面，不能达到完全一致地精确，因此必须能够调节混控比例（例如100：105等，那多出来的5%，就是弥补零件物理摩擦差异的），否则车车会走弯线。



拆完舵机，剩下的一堆零件，看得偶这个穷人非常心疼，准备把齿轮和箱体打包出售，各两套，这种东西在二手区有人卖，也有人买，挺奇怪，而且价格还贼贵，搞不好，偶零敲碎打地出售，还能把舵机的钱挣回来，呵呵。



好了，长话短说，废话少说。
发动机安装到车车身上了，怎么样？双发动机，动力够猛了！而且发动机占去将近50％的车厢空间，这个比例够大了！恒龙的发动机只占不到10％，估计偶这个车车能爬坡60度，先想象一下。
由于发动机太大，输出轴不能定位在原来坦克主动轮轴的位置，因此显得高了一点，又挪动一下发动机位置，调节好履带的松紧度，显得有点前低后高了，就是红圈圈里面那部分。



换个角度再喀嚓一下，正面的图片。



跟双喜烟对比一下，是不是很小啊，呵呵，用来在键盘上、书桌上、沙发上、被子上驰骋，再合适不过了！

准备等车车完成后，前面加个小的推土铲，用在餐桌上工作，每次吃饭后，帮老婆清理餐桌上的骨头残渣什么的，应该能得到表扬:em15:



先盲目把电子设备装上试车，电池盒是偶制作的接收机电源。



这是基本的电路连接图，直接用接收机的信号电压来驱动电机，用舵机的电路板来调速。



换个角度喀嚓一下，电池盒旁边的就是偶的R770S接收机了，300大洋的东东啊，这次下血本了！

试车的时候，遇到大麻烦了，车车不动:em16:

先写到这里，仔细看看哪里出了问题先:em17:

[ 本帖最后由 bjncut 于 2007-9-9 19:58 编辑 ]

mjy

舵机电路真能用作调速？不明白 能细讲吗

mjy

很关心  :em04: :em04: :em04:

歌莉娅B

看了楼主的改造，也很想试试。
请问楼主，搞一个遥控的需要哪些设备，网上那里可以买到，价格便宜的，贵的玩不起。要求不高，搞一个可以前进后退转向的就可以了。谢谢

wangheng04

哈哈! 我也改了一辆1:35的.
自制齿轮箱,  弹性悬挂,  水陆两栖的AAV7.
现在在公司,  晚上回家上图.

roy961

我早有改辆1：35的冲动但苦于没有技术支援~（遥控方面）
齿轮组，弹簧线（改活动悬挂），金属履带，锂电都能找到，TAOBAO上都有~
不知有同好么~

天國的階梯

:em07: 楼主的变速箱那搞的能帮忙搞2个吗？

A24

原帖由 sylbmw 于 2007-9-29 22:03 发表
哈哈，我也改了个1：35的装甲战车玩........

上图呀！:em19:

A24

好巨型的电池哇~~~~:em16:

:em15: 看来是违章超载！

原帖由 bjncut 于 2007-9-29 13:32 发表
童心大发，先改装一下玩具小车。

sylbmw

哈哈，我也改了个1：35的装甲战车玩，可惜不是比例的。而且只是个底盘，上面不好装上。。。。。。。
其实小坦克有小坦克的快乐！
期待楼主的比例小坦克！！

[ 本帖最后由 sylbmw 于 2007-9-30 09:43 编辑 ]

bjncut

童心大发，先改装一下玩具小车。

坏孩子

原帖由 bjncut 于 2007-9-10 18:46 发表
呵呵，今天早上心情好，因为网上购买的rush18小电调到货了，双向30A的，体积小，全新。50元包邮从汕头的黄先生那购买，看起来不错，只是没有电机和电源接线，自己焊接上去，测试一下，功能不错，跟原来收的那个 ...

兄弟，你的电调再那买的？我也想买两个．

坏孩子

我比较想看你齿轮箱是怎么做的．里面的图发几张看看，

坏孩子

兄弟你用双电调是不是反其中一个电调的供电线给断了．

chenkun/

:em24: :em24:

A24

:em07: 關注呀！

進度怎樣？

原帖由 bjncut 于 2007-9-9 19:54 发表
今天上街，又买了个小号手1:35的98式坦克，准备改造成电动双流的。...... ...

30624700

哈哈,我也用1/35的坦克静态模型改装过遥控的,用的是田宫的虎王,配上威龙的拼接履带(钻孔实在恐怖啊),小号手98式坦克的电机组以及奥迪雷速登的遥控器;这个虎王坦克可以中心转向哦!现在正在做威龙的虎王坦克,准备改造成活动悬挂的:em15:




[ 本帖最后由 30624700 于 2007-10-5 15:21 编辑 ]

jsnjmm

:em26: :em24:

sylbmw

学习了，我也买了个小玩具坦克准备自己改，好玩！

A24

原帖由 bjncut 于 2007-9-10 18:46 发表
呵呵，今天早上心情好，因为网上购买的rush18小电调到货了，双向30A的，体积小，全新。50元包邮从汕头的黄先生那购买，看起来不错，只是没有电机和电源接线，自己焊接上去，测试一下，功能不错，跟原来收的那个 ...

不搞電調，用2個大舵機，斷開電位器，連齒輪一起塞到底盤裡直接驅動可以嗎？