Hitec MR-3024 24伺服器微机控制板(Robonova)

jimmysu

目前正在研究下面的这款 功能比目前国内开发的还要齐备，先前有用国内的单片控制板制作了我的第一台Fatima I.  只能内存八套动作，每套动作只能有八十行指令。稍不足，但是Hitec MR-3024 就…

Hitec MR-3024 24伺服器微机控制板(Robonova)

MR-3024 ROBONOVA搭載的控制板特色說明:
1.最多可連接24個RC servo
2.使用 HMI (Hiteh Multi-Protocol Interface)操作介面
3.具有Servo 伺服機參數設定功能
4.具有40個Digital I/O
5.最多可接4個陀螺儀 (Gyro)
6.外接LCD模組(選配)
7.3個 PWM輸出
8.8個A/D變換port
9.裝有壓電式風鳴器bozzer，有6種音樂聲效
10.可以連接超音波感測器
11.外接遠端遙控IR器材
12.高速串列通訊(UART)
13.提供多種操作軟體 ROBOBASIC/ROBOSCRIPT/ROBOREMOCON
14.可以從網站下載最新Firmware韌體程式，來升級或更新你的控制器

动作的编程也有很多的爱好者上网共享，目前在日本，德国和美国每个月有定期，不同级别的比賽，这个单片控制板是规类於Robor One "J"级别的。

●ROBO SCRIP & ROBO REMOCON: 它是一套專門為初學者設計的操作介面軟體，使用家可以快速操作與設定機器人的動作，對於不熟悉程式編寫的朋友也可以輕鬆操作。是取得容易操作简便的软体。

●電源供應
Robonova-I MR-3024電力由一顆6V可充電之環保鎳氫電池(NiMH)提供，另可選購7.4V鋰聚合物(Li Poly)電池使用。

供大家参考

吉米

[ 本帖最后由 jimmysu 于 2007-10-23 15:25 编辑 ]

jimmysu

已於站内短消息回复

michaelxue

請教各位前輩：

我已購得此控制板（上海郵購的），但附帶的光盤內並無如何安裝，聯機測試，使用等具體內容（光盤內隻有軟件，並無具體操作流程）！！！

特請教！
目前所遇到的問題：
1，電源接通後，通過數據線連接電腦，提示“發現新硬件”！
      請問，如何安裝！
2，端口如何設置？
3，軟件使用哪一個進行測試？

我是初學者，還望指導，感謝！

萨满

好

a玉

[quote]原帖由 a玉 于 2008-1-25 20:16 发表 或用另外的遙控方式，現正研究中[/quote] 四動遙控器遙控機器人。http://s149.photobucket.com/albums/s62/ayuyujin/?action=view&current=RCwithRN-1.flv

jimmysu

a玉大大你好
現在正用軟體重新劃設計圖，有時間再po上帖，現在正忙著作雕刻機
吉米

a玉

原帖由 jimmysu 于 2008-2-26 14:06 发表
a玉你好
你可以看看我作的机子，因为日前回家休假，所以现在才回复，不好意思。
吉米
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=212790&extra=page%3D1

吉米大大，謝謝您，看到了喔，請多多分享一下，感激了喔。:em21:

jimmysu

a玉你好
你可以看看我作的机子，因为日前回家休假，所以现在才回复，不好意思。
吉米
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=212790&extra=page%3D1

uucww

恭喜呀!!:em15:

a玉

原帖由 jimmysu 于 2008-1-25 18:40 发表
ATMEGA128就是Hitec MR-C3024 所用的晶片，如果你用的是avr是否也可以将现有的程序烧入，功能会不会有差异?  目前我用的是原厂的Hitec MR-C3024 作了第二台机器人，还算成功，动作完成度很高，但倒地爬地和翻滚还不行。
-紅外線接收器我也是用原厂的，但是我看了一下还算简单，發射器我也是买原厂…5iMX.com 我爱模型 玩家论坛3l4x4j7Z0C%p0I"^0n
有机会多多交流

jimmysu 大大您好，

              沒錯喔，用avr晶片即可複製成功，功能完全一樣，小弟有把它接到 r n-1 就跟原來一樣，只是沒測過gyro和其它遙控器。小弟只有紅外線遙控器而己。紅外線接收器只要用一般紅外線接收器的電子零件即可替代了。

             現在如能再複製紅外線遙控器的話，那就更好囉。或用另外的遙控方式，現正研究中。

             可否請您po上您的大作呢??感激了喔。小弟也想做一台機器人，向大家請教囉。硬体架構實在是一個很傷腦筋的問題。

小弟自己焊接的電路板。


[ 本帖最后由 a玉 于 2008-1-25 20:23 编辑 ]

jimmysu

a玉你好：

-ATMEGA128就是Hitec MR-C3024 所用的晶片，如果你用的是avr是否也可以将现有的程序烧入，功能会不会有差异?  目前我用的是原厂的Hitec MR-C3024 作了第二台机器人，还算成功，动作完成度很高，但倒地爬地和翻滚还不行。
-紅外線接收器我也是用原厂的，但是我看了一下还算简单，發射器我也是买原厂…
有机会多多交流

吉米

a玉

原帖由 jimmysu 于 2008-1-23 23:56 发表
一、Hitec MR-3024 24伺服器微机控制板(Robonova)使用ATMEGA128晶片是否就是试验晶片
二、红外线的控制器制作提否可以简单的介绍4l1r

jimmysu 大大您好，

                關於第一點，小弟用的是一般avr晶片，至於您提到的試驗晶片，小弟不解何意哦??我們一般買得到的晶片也就是上面樓層horatio所講的晶片。

               第二點所提到的控制器，小弟實驗的只是紅外線接收器，即機器人頭上的接收器，不是發射器。這個遙控器，小弟做不出來，也在研究中，不過可能朝向其它控制器的製作。像radio control，就是小弟想做的方向。

              以上回答，如不盡然的話，煩請再討論囉。謝謝大大的回應。感激了喔。

jimmysu

Pio你好，
看了你的连结，也谢谢你提供的资讯，恭喜你试验成功。
有两个问题请教：
一、Hitec MR-3024 24伺服器微机控制板(Robonova)使用ATMEGA128晶片是否就是试验晶片
二、红外线的控制器制作提否可以简单的介绍

吉米

pio

已可複製成功，大家可以做一塊來玩玩

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1438

jimmysu

短消息 回复LS

bymxd

有地址吗?

jimmysu

# 138004 Technical Specification: - ATMEL ATMEGA 128 microcontroller - On-board memory: 64KB flash type - Maximum connectable servos: 24 - HMI (HITEC Multi - protocol interface) - Servo parameter setting function - Digital I/O port: 40 - Optional "LCD indicatory unit" - PWM output 3CH - A/D conversion port: 8 - Piezoelectric buzzer equipment - Ultrasonic sensor - optional IR remote control kit - High-speed serial communication (UART) system - supports ROBOBASIC/ ROBOSCRIPT/ ROBOREMOCON - firmware upgradeable

jimmysu

可淘宝

jimmysu

horatio 發表於 2007-10-24 亞拓遙控世界討論區 » ROBOT機器人專區 » 關於MR-C3024!?



MR-3024 pin configuration.JPG (27.92 KB)
2007-10-24 22:47



Pinout Description
- Servo motor connection ports (S0-S23) : 24 servo motor signal terminals
- Analog to digital signal conversion ports (AD0-AD7) : 8 AD conversion terminals
- High speed independent PWM ports (PWM0-PWM2) : 3 PWM terminals
- High speed serial communication terminals (RX, TX)
- IR remote control reception terminal (REMOCON-AD7)
- Serial LCD module connection terminal (LCD)
- Piezo connection terminal (PIEZO)
- Serial communication (I2C) terminal (SCL, SDA) : External expansion module terminal
- Power terminal (VCC, GND) : DC 4.5-6.0V power input terminal     



ATMEGA128 pin configuration.JPG (37.2 KB)
2007-10-24 22:33




[ 本帖最后由 jimmysu 于 2007-10-25 01:52 编辑 ]

bymxd

不知那里能买到!要多少钱?