改造舵机壳,彻底消除虚位

正在充电 · 发表于 2007-11-21 12:07

前两天发了个帖子,探讨了一下有关旧舵机虚位产生的问题,参看下面的联接
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2
既然找到了原因就得想办法彻底来解决！换新壳当然是一个治标不治本的办法，下面来个标本兼治的办法，与各位模友共享。
已经磨损的机壳轴孔

线切割来的改装片，昨天先割了5片来试，今天已经有40片了，用的是0.8的板，感觉厚了点用0.5的估计正好

改装片模拟安装一下

去掉舵机壳上原来的轴孔

把改装片放入舵机壳，尺寸那个准啊。不过第一块割的时候，误差可是很大的，没办法手工测量的，卡尺也不好放，量不准，等割好后再用锉刀手工修改，尺寸准了以后再修改线切割的图纸，后来的就准了

只能上这几个图了，把舵机再装起来的时候，很顺，几乎和原来的舵机一样，直接就可以装进去了，但照片没法拍了，齿轮都在机壳里了哈。测试了一下，那个爽啊，一点虚位都没有了。这样改装了至少比原来的寿命要长个几十倍吧（原来的新舵机总共也没用了多少时间就磨损了，第一个照片上的那个壳也不是最严重的，发现最严重的一个，那个孔的尺寸几乎是原来的3倍了！

我用这个舵机做六足机器人的帖子，请大家多提宝贵意见
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
视频
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=194646

白面生 · 发表于 2012-12-13 16:33

进轴承的高级舵机

zhuding · 发表于 2008-4-30 10:32

厉害!!

zryxy · 发表于 2008-4-29 22:53

大哥.快回来吧,大家想你了

azhe135 · 发表于 2008-4-2 12:27

强人

friend · 发表于 2008-4-2 09:43

学习

teng · 发表于 2008-4-2 09:22

好,讲解够细

zryxy · 发表于 2008-4-2 00:09

大哥你跑哪去了，突然玩失踪

zryxy · 发表于 2008-4-2 00:04

才发现是多好的贴啊，别沉了

sbqiujn · 发表于 2008-1-25 22:04

顶强人下次我也要向你学习我也得改一改了

liz076f · 发表于 2008-1-11 00:01

动手能力很强:em22:

qianbo1975 · 发表于 2008-1-10 23:32

高人阿！！！！！

b0yfbi · 发表于 2008-1-10 14:56

能不能再搞先进些，换两个小轴承上去

wangtz · 发表于 2007-12-29 20:49

:em24: 真是个好办法啊，我也有几个995不过还没让我折腾坏呢，哪天不行了也这么治他。

wyhygzs · 发表于 2007-12-1 22:27

其实在外壳材料选择上下功夫应该能解决这问题的，我手上的9042和8455、2343都是没铜套的，为什么？

正在充电 · 发表于 2007-12-1 14:04

今天又在角落里找到了一颗以前用过的舵机,也是虚位太大,改了改就好多了.:em15:

重庆菜飞 · 发表于 2007-11-27 16:04

相当实用改进顶了````````````强`

xiaoyingzhou · 发表于 2007-11-27 14:07

正在充电 · 发表于 2007-11-26 17:03

看来舵机厂家也发现这个问题了,用上了铜套一定能够延长寿命和保证一定的精度了!

johnfen · 发表于 2007-11-26 17:01

已经有舵机生产商考虑到这个问题了：

改造舵机壳,彻底消除虚位

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没什么可以说的，只能说楼主太棒了

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