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现在航模飞机用的无刷电调,基本都是通过检测反向感生电动势来确定换向时间
这样省去了霍尔传感器,但是这种方法在静止或启动时,反向感生电动势为零或太小
无刷电调根本不可能精确换向,考虑到反向感生电动势的检测时间,与启动时保护MOS管不超流
这种无刷电调启动时的占空比不可能做到100%
而碳刷马达机械换向,任何时刻占空比都可做到100%
所以才有无刷反应慢一说,这个慢并非单指电机本身
在模型车辆上,动力需求与飞机不同,它需要经常刹车、启动、倒车
对电机在启动时段的扭矩要求很高,所以模型车辆上多装碳刷马达
但现在已经有车用有感无刷,由于有专门的硬件相位传感器
这种系统启动阶段性能已经做到非常好了 |
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