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锁尾就是随时定中立点,以当前飞机不自转时尾桨所在的角度来做中立点，每打完一次尾舵都从新定一次中立点，所以尾舵不回中。
再看看锁尾模式下打尾舵的过程：你打一次尾舵，飞机向一边自转，当转到你想要的方向，操纵杆回中，但尾舵机不回中，飞机就会向一边继续自转，但此时陀螺感觉到飞机自转的角速度与遥控器传来的中立信号不一致，就会修正，修正到飞机刚好不自转，就停止修正，此时尾舵机的位置就是新的中立点。
另外，在大桨不同转速不同螺距下，飞机所需的修正力矩也是不同的，不锁尾时尾舵机以一个中立点为基准左右修正，这种做法是非常被动的，锁尾后，陀螺仪不断更新尾舵机的中立点，这样飞机的修正范围及速度都会快得多。所以，相比起不锁尾，锁尾模式下尾舵机就不需要太高速或者同样的速度下修正得更快，因为尾舵机不回中，飞机上一个中立点必定在这次调整位置的附近。这点大家可以在自己的陀螺仪看出来：打锁尾模式，摇动机尾，再打不锁尾模式，以同样速度摇动机尾，锁尾模式下舵机动作会慢得多，因为它不需要那么快就可以修正。
另外，用过401的模右也应该有这样的经验，如果方向舵操纵杆不在中位，401上面的灯是不断闪烁的，大家可以想想还有什么时候那灯也是闪烁的，就是在刚开机，陀螺仪找中立点的时候。这么说，你打舵的时候，其实陀螺仪也在不断更新中立点。
所以，不断更新中立点，这就是锁尾的本质。
以下是补充的内容：压电积分陀螺仪工作原理。
实际上现带的压电积分陀螺仪里面有个加速度测量计，侧量飞机绕轴自转的加速度，然后对其进行积分，就可以得出飞机绕轴自转的角转速，然后陀螺仪会把这个转速尽量降低，这就是普通模式下陀螺仪的修正功能。
而进一步对飞机绕轴自转角速度积分，就可以得到飞机实时的机头指向，陀螺仪通过比对起始时的机头指向来修正当前的机头指向，就是锁尾模式。
其实现代压电陀螺仪的工作原理和传统陀螺仪已经完全不同，传统的陀螺仪是利用角动量守恒的陀螺效应来实现陀螺仪的空间机械指向不变，这样实际上并不能实现锁尾的功能，而现代压电陀螺仪用的是电子技术里的惯性制导原理，通过二次积分，不但实现了角速度不变，还使机头指向的位置不变。
[ 本帖最后由 Edward 于 2008-11-1 02:17 编辑 ] |
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发表于 2008-2-19 18:48
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