实验机器人小强一号 源代码分享

网络飞人

做这个实验机器人的目的是为了搞清楚单片机获取传感器数据和控制舵机，比较简单。为了扩展方便，软件结构用了基于行为的编程。


视频：


不知道为何显示不出来，用的youtube视频，看不到直接点链接吧：
在线测试：
http://www.youtube.com/watch?v=IvVYHUL-TQM
巡航：
http://www.youtube.com/watch?v=pXAGKVP8KBU


详细信息：http://www.mindroid.com/news/2008-05-18/24.html


和大家一起交流

[ 本帖最后由 网络飞人 于 2008-5-21 16:53 编辑 ]

正在充电

这个减速电机不错,我原来买了几个也打算这样做的,后来没兴趣了

网络飞人

原帖由 arokh 于 2008-5-22 00:00 发表
头部是红外传感器？是扫描障碍用的？有效距离多远？

头部是红外距离传感器，距离20cm-80cm。 如果只是为了壁障，可以从机器人本身大小和速度来找距离合适的传感器，对于本省就运动很慢的机器人，探测出几十米远的距离意义不大。

arokh

头部是红外传感器？是扫描障碍用的？有效距离多远？