关于旋翼头.日字框的动作问题!高高手来!

missingway

关于旋翼头.日字框的动作问题!高高手来!各位高高手,小弟没有电直,也没有油直,对于直升机的原理,基本清楚,但是有点问题想请教哈.主要是关于旋翼动作的.
             1:  倾斜盘倾斜的时候,带动日字框倾斜,从而带动旋翼倾斜.是吧?但是旋翼的挥舞(垂直)是由哪个部件来实现的呢?看了很多机机的照片,我都不知道., 我觉得只有翘板式可以,但是很多不是翘板啊?怎么回事?,难道象真机那样实现了一个部件实现所有动作吗???感觉不象啊..
             2:倾斜盘倾斜的时候(向前为例),(水平从机机侧面看),是以哪个为轴心倾斜.以主轴?还是以前面的舵机臂为支点.?
             其实我主要想知道的就是.,旋翼转的时候.(以前飞为例).机翼到了前方的时候迎角是最小的(悬停的迎角).往后动的时候迎角逐渐变大.到最后方的时候最大.这样力不均衡,产生向前的分力..否则挥舞运动由哪个部件来承受和实现?我真的想不通,,翘板式的我基本能看懂结构和受力,不是翘板的我就看不懂了,分析不来.
         3.对于翘板式,悬停的时候,升力 F1等于重力G.然后向前推杆,使旋翼面倾斜,,就向前飞了,但是.F1=F向前+F向上.所以 F向上<F 1,因此得出的结论是飞机会往下掉点高度.???????是不是???
        4.现在发现很多机机都没有用副翼了,原来说的是希拉-贝里..倾斜,带日子框,带动副翼.副翼力去带动旋翼.就是说现在可以不用副翼了,,,是不是?有什么区别?
       5,现在的模型机机.基本都有陀螺吧,,如果给主电机加大电流.意味着尾桨的受力改变.然后因为陀螺锁尾的原因.,机机不会打转.,是不是??????也就是说机机的尾部由陀螺来应对主电机加大电...那么原来是否有直机没有陀螺?那难度不是好大?
     其实我就是对机机主旋翼各个部件受力,运动.不清楚.............身边又没有条件,自己先也没有能力....象那中很简单的机机(基本上是玩具那种)基本看哈就清楚了,但是对于好点的机机整个受力,运动就不清楚了,
   望高高手解答哈,最好很详细的,    我需要你的帮助....
   先拜个!谢了!!

1717317173

十字盘带动副翼 副翼在带动大浆

missingway

我认识到我的错误的思想了,,,,,我昨天晚上深刻反思了很久哈,
我在网上看其他机机的装配,发现了,横轴,.......横轴上面有2个胶圈.(油封),应该是它了,实现垂直方向的挥舞....就有点象翘板一样.,水平方向的挥舞应该由旋翼和桨夹结合的哪个螺丝来实现..这样合理了吧???那么三桨(模型)的又是哪个实现垂直挥舞呢?

[ 本帖最后由 missingway 于 2008-7-12 12:45 编辑 ]

aiansahali

原帖由 missingway 于 2008-7-11 22:12 发表
今天看了YT的旋翼头的照片,发现旋翼头摇臂内的止推轴承,靠内的垫圈内径大,靠外的内径小.(或者是记反了哈,),这个应该就是能够让旋翼实现三个轴方向的运动的东西.....                  有机机的朋友看哈你们的机 ...

LZ，你先去研究下止推轴承的作用在说吧。。。。。。。。。。

starmoon

不是，止推必须一大一小才能自由活动

missingway

今天看了YT的旋翼头的照片,发现旋翼头摇臂内的止推轴承,靠内的垫圈内径大,靠外的内径小.(或者是记反了哈,),这个应该就是能够让旋翼实现三个轴方向的运动的东西.....                  有机机的朋友看哈你们的机机,是不是这样???

非常感谢各位....

[ 本帖最后由 missingway 于 2008-7-11 23:15 编辑 ]

天涯明月刀

充电中！

xuesing

原帖由 starmoon 于 2008-7-11 08:45 发表
1. 靠T头里的橡胶圈完成挥舞机构
2. 主轴 (斜盘中心)
3. 是的(左右也是), 有些控在油门和螺距上有补尝, 机机自身在螺距有补尝
4. 无副翼的使用的贝拉结构, 在舵机力很大时提高灵活性, 但是舵机负担很重, 而且 ...

这个是正解

aiansahali

首先主旋翼的旋转平面从原理上说不论飞机处于何种飞行姿态，都是和主轴垂直的，也就是说主旋翼的旋转平面和飞机的相对几何位置关系是保持不变的。

使得飞机向前的原理应该这么理解：
首先悬停状态下整个旋转平面处于水平，所产生的下洗气流压力方向为垂直向下，其中心与飞机重心重合，使飞机保持水平。
然后以向前为例，打舵后，通过斜盘带动副翼，周期性的改变两片主旋翼的桨距，从而使整个旋转平面产生的下洗气流压力中心后移。由于此时飞机重心位于气流压力中心前方，机头开始下沉，机尾开始上翘。主旋翼的旋转平面随着飞机的前倾也一起前倾，旋转平面产生的下洗气流方向随之变为向下偏后，产生向前的分力，从而推动飞机前进。

至于挥舞铰的原理和作用本论坛另外有专门的帖子进行了详细的解说，LZ可以搜索下

missingway

哦.谢谢

starmoon

没有球头，就一根轴加四个胶圈

missingway

我现在问的其实不是结构问题了,只要是了解工作原理了..........(个别看不到的结构除外)

aotsuki

去YT官方网站看安装图纸就都明白了

missingway

首先非常感谢谢楼上的,   51的人气就是旺.早上发贴,那么快就有人帮忙了,谢谢.但是还是有点疑惑.
1:T头里橡胶圈的作用是否就是有点象是球头,让旋翼在水平和垂直上面都能运动?大概旋翼上下挥舞角度能有多少?多了的时候就不能动了,被限位,还是因为水平惯性的作用来牵制上下挥舞的角度?三楼说的靠旋翼的韧性来挥舞我有点不懂了,你看很多机机的旋翼根部都是钢材之类的硬东东,怎么把力传道旋翼上去?要不你去看哪个刚上了没有多久的高手的三桨机机,
2:倾斜盘以主轴为中心倾斜,在CCPM 上也是吗?那就是要求三个舵机连动哦?假设悬停的旋翼迎角是A ,水平受力为F水平,垂直受拉杆力F垂直 ,假设拉杆受力点在旋翼前方,那么前飞的时候前方的旋翼的向下的 F垂直 加大,按照现在的原理应该是使旋翼向下挥舞,力F 挥舞,角度A 不变,那么旋翼会不会出现不向下挥舞,而是角度A变小?,同理.后方的会不会出现不向上挥舞,而是加大角度A?这个最好给个详细的受力原理,谢谢
  我就是不想买,,,,想把原理搞清楚.......我想以后自己做......不要打击我哈!

再次感谢,...

[ 本帖最后由 missingway 于 2008-7-11 09:21 编辑 ]

tristone

不是高手，不过还是来说说我的看法：

1。挥舞应该是由大桨的柔性来实现的吧。虽然有限，但是由于模型的飞行速度不快，所以对这点的要求不高。
2。当然是以日字框和中联为轴心阿，这个问题本身问的就有问题。实际看到的效果就是，往哪个方向打舵，整个旋翼的平面就向哪里倾斜。
3。是的，所以直机由悬停改向前运动时，都必须加一点油门，模型和真机都是这样的。
4。模型还是真机？我的理解是，副翼其实就是一个机械稳定系统，对螺距的突然变化产生一些阻尼。有不少模友试过去掉副翼，结果是飞机变得异常灵活，肯定会超出一些人的反应速度。市场上也有卖虚拟平衡翼系统，就是通过舵机的运动来补偿去掉的副翼，但是这样舵机的负担变大，寿命肯定大打折扣。真机因为尺寸的原因（或者有两个以上的旋翼），整个旋翼的惯性已经很大，一般不再需要副翼。不过好像UH-1还是有一个很小的副翼的。
5。好像只有尾电机类型的由你说的这种情况。但是这类电直一般都有混控功能，就是说加大油门的时候会自动加大尾电机的转速。问题是这两者不一定成严格比例，所以尾电机型电直的锁尾一直是一个问题。

关于陀螺仪，如果你学过自动控制，就会知道这是一个典型的闭环负反馈系统。陀螺仪根据尾部移动的角速度自动补偿尾桨的推力来抵消大桨扭矩的变化。如果陀螺仪的灵敏度足够高的话，按说是不用混控的，不过一般尾电机型电直四合一里面的集成陀螺，限于成本恐怕无法达到这个要求。而皮带或者尾轴型的模型直升机，因为机械传动系统保证了尾桨和大桨的转动保持在一个比例，所以受油门变化的影响比较小。另外他们单独配的陀螺仪一般比较好，所以锁尾的问题不大。

[ 本帖最后由 tristone 于 2008-7-11 09:07 编辑 ]

starmoon

1. 靠T头里的橡胶圈完成挥舞机构
2. 主轴 (斜盘中心)
3. 是的(左右也是), 有些控在油门和螺距上有补尝, 机机自身在螺距有补尝
4. 无副翼的使用的贝拉结构, 在舵机力很大时提高灵活性, 但是舵机负担很重, 而且没有自平衡功能 (所以必须加电子设备辅助平衡)
5. 无陀螺或非锁尾陀螺时，使用跟轴功能辅助修正，主要靠人手动调整

建义：买个机机仔细研究