为什么没人造个SEGWAY出来呢？

拓荒者

我昨天简单研究了下SEGWAY，感觉很简单嘛。用模型飞机的陀螺仪就能造出来，机械结构根本难不到动手能力强的各位大虾们。我把这个东东的原理发出来大家看看就明白了。

赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

如果以第一款赛格威产品，赛格威随意车（Segway HT，HT是Human Transporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，赛格威的转向可透过两种不同的方式达到，其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退，这就是只有赛格威办得到的动作）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，达到原地转向的效果，因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性，再加上玻璃纤维材料制成的车轮，其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上赛格威可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止赛格威在这类地点行驶）。

blgmgs

那位能耐发布一下原理图，那就比较好仿制了，我也感兴取。

amsci99

请看
http://tlb.org/scooter.html

非金属刀刃

感觉踩在这么个东西很不安稳的呢

abednego

我有点怀疑这个东西的需求量，用于特殊场合还是不错的，但是变成大众工具就不怎么好使了
这个东西，在地上行走，人长时间站在上面恐怕膝关节会振动的很难受，人长时间站立或坐在较高频振动的设备上，会很不舒服的

此前，美国的《科学美国人》杂志的主编已经实验过这个东西（刚出来的时候），评论说，这个东西确实是一个创新，但是比较适合残疾人，于一般大众很难接受。这期杂志是5－6年前的一期，具体哪期忘了。

拓荒者

现在韩国已经有竞争产品出来了。
说不定，明年就满大街都是了。这玩意一定不会很复杂。

逆行远方

有人做出来了的，你可以搜索一下“自平衡小车”。原理确实不复杂，主要是控制部分的算法。

四处流浪

还不如用脚。

小鸡岛

这个 淘宝上好像有卖 7万多。。。。。。。

at1209

看上去简单，其实没那么简单。不然满大街就不是电动自行车。全是这怪东西了。