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我想自制无刷电调,别怀疑,本人学电子的
没图也行,我是不大确定电调工作原理,知道了原理应该还是不难。
大家看看我说的原理对不对?
航模用的电调是无感电调
从遥控器传送过来一个PWM信号,也叫脉宽调制信号吧!(也可能是模拟电平)(就是这点不太确定,不过极有可能是pwm)
然后通过单片机进行分析,得出相应的转速,驱动电机!
原理上来说就这么简单,但实际上制作还是不简单的!
有几个问题是有点难度的:
1、启动过程,没有霍尔,启动时,单片机“不知道”转子是否跟上了单片所发出的驱动信号?即转速是否同步,这个可以在试验中慢慢休正,并通过软件检测!
2、与马达相对应的KV值如何处理,我看到坛子里面许多电机都是配驱动电流,也就多少A的电调,没有KV值,那么,电调应该还要有跟踪电机转速的能力。这可以在启动过程和启动过程中确定!
3、超压与低压检测,这个用普通的单片机也能做到,增加两个稳压二级管就行。不知道专用芯片是否集成这个功能?
4、能量回收,不知道这个功能有没有?无刷电机的功率如此之大,自感强大,特别是无动力飞行和刹车时,动能不能浪费啊!
5、倒车,飞机可能用不上,车船还是用的上的!没有霍尔也一样。不知道现在的电调有这功能没有?
这是我个人的理解和设想当中的问题,请高手指点。我觉得做航模要尽量DIY才有意思,那才真的叫玩模,要不就是买个玩具。有啥意思,拼拼装装的。
我搜索坛子和百度还有GOOGLE没看到电路,无法确定其真实工作原理,请有图或者知到真正工作原理的高手指点,我会及时把自己的制作过程和方法上传给大家分享。
拜谢了!~ |
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