准备做五轴的工作基本就绪，寻求结构附件加工帮助

ss570122

尽管这大半年来为几个课题的鉴定忙的够呛，还是利用仅有的业余时间为五轴的制作做了点准备工作，这里还要感谢淘宝网的几位朋友帮忙，使得主要结构部件的二手寻宝任务基本完成。但是到底用那几个搭配成五轴结构，自己还在犹豫之中，举棋不定。各有特点。还望有经验的网友给提提建议。

寻来的宝贝全家福（图一）


轻量级的：用在雕刻机上雕铣一些非金属或软金属材料玩玩。电动转台都是铝合金座，承载能力小，吃点非金属和铝合金一类的材料还应该可以，大的圆盘直径100mm、五相42步进电机，做A轴；小的圆盘直径60mm、五相35步进电机(力量有点小，过两天换个五相42步进电机)，做C轴。转台经过调整，基本没有回差，再加工点连接支撑附件，应该满足玩玩的要求了。
（图二）


另外还给小的转台配了一个袖珍的三爪卡盘，以后再做一个微型A轴（图三）


重量级的：用在X2数控铣上铣一些钢铁之类的材料玩玩，电动转台都是铁座，承载能力大，吃点钢啊铁啊应该问题不大，两个圆盘都是直径90mm、五相57步进电机，做A轴和C轴。转台非常的灵活，几乎是零间隙，有一个就是新的一样。这是我淘宝以来买的最满意的两个宝贝。（图四）


尽管还没开始考虑具体附件的结构和加工，现放到床上摆摆样子，（图五）


非转台的五轴方案设想：我在闲暇之余想了想能不能直接使用步进电机减速器来做旋转轴，经过试验应该是可行的，简单便宜，雕个非金属铝合金什么的玩玩是没有什么问题的，找到了两个五相57步进电机谐波减速器，步进角是0.0072°。其回差间隙之小是非转台所能比的，承载力矩是55kg/cm，但是不知道使用时间久了能如何。   
    搞过三轴的网友之所以对五轴的制作涉足较少，除了软件问题，旋转轴的DIY制作也是一个困难，现成的转台毕竟不是很好找，价格还很高，所以我觉得利用步进电机谐波齿轮减速器做旋转轴，应该是一个业余DIY比较简捷成本低廉的替代方法，其实一个旋转轴的基本要求就是要有一定的转速比，将步进电机的歩距角分解的更小，特别是加工大直径的旋转部件，所以尽量采用五相步进电机驱动，还要带有细分；再一个就是不要有回差，尽可能的小。其实我觉得对于业余DIY五相步进电机谐波齿轮基本上满足这个要求，只是在承受载荷能力和寿命上差一些。但是从它的承载力矩是55kg/cm和有12mm粗的输出轴颈来看，估计也不会是太娇贵的。如果想用它做专业的长期机械加工可能不行。

   准备用在雕刻机上这样搭配，一个谐波齿轮做A轴，小转台做C轴。再加工点支撑连接附件（图六）


再简单点也可以这样搭配，使用两个谐波齿轮减速器联动做A轴，小转台做C轴。可能支撑连接附件结构就简单了（图七）


为改五轴搞了2 个五相步进电机驱动器，电流0.5—3.5A（12档可调）、电压50V、最大细分1/500。驱动效果非常好，驱动五相电机的噪音和震动极小。（图八、九、十）



过两天画几张连接支撑结构件图，再加工组装，不过可都是业余水平的啊。想要做做玩玩的内容不少，就是时间少啊！没办法，挤了，也望前辈们给提点建议和帮助。

当然了五轴的软件代码还是要仔细研究一下了，不过论坛上展示五轴的多，软件使用介绍共享的少啊，我准备使用Delcam PowerMILL，不过其中五轴的后处理是单独要购买的，一个朋友准备给我拷一套，等收到后再详细研究研究。我是初次接触五轴制作和加工，业余水平的新兵，还望大侠多多指导。

在此想寻求一下有加工能力的网友，哪位能帮助我有偿加工几个五轴连接支撑附件，有铝合金和45#钢的，过两天把加工图纸画好。

[ 本帖最后由 ss570122 于 2008-10-22 12:03 编辑 ]

allmight

孙老师的帖子我看过不少，期待你的好东东。

ss570122

对所有楼上的网友提出的建议和帮助表示真诚的感谢，我做五轴主要是兴趣驱使，也是学习点新东西，看到其他网友做的三轴和五轴各式各样的JJ，很是敬佩和羡慕，早想跃跃欲试，不过对自己来说，五轴真正能动起来还要经过很多学习和实践，特别是软件方面。也希望有经验的网友多多介绍经验。
  云浮老大的建议很和我的最初思路，这是比较简单和灵活的组合，另外我也想用五相步进电机谐波齿轮减速器做一下，看看效果如何，至少也是利用价廉的二手器件做旋转轴的一个途径。
   chibi  网友很久没见到了，不知道你的五轴进展如何了？也不知道方便不方便找你加工点配件。

[ 本帖最后由 ss570122 于 2008-10-23 09:51 编辑 ]

free-fly-h3

孙老师找  chibi  加工零件啊，他有设备，又是我辈中人，呵呵:em24:

zjylink

支持！
希望早点看到孙老师的新精品

银匠

强烈支持孙老师！！！

美女判官

支持中！

lingajh

真有米！我连个电机都无钱买你就。。。。。。。。。。。。:em25:

云浮

按照图五实现方便，A加个平行于主轴母线的安装底板；中心高根据C摆角及雕头刀不触碰C体为限，C加二个垂直于主轴母线的硬轴装配体；使用中夹持在A上，另一端的轴用轴套座支承（中心高与A轴同等）。注意控制好附加零件的装配形位公差和C轴的附加件的总长度。

RENAULT

我这里有加工条件，是我们公司一供应商，也当朋友处的。
如果孙老师的图纸出了，可以帮忙问问，看看价格是否合适。

万用表

孙老师的一定要顶:em21:

zhang56

孙老师太谦虚了，看的我们直流口水。

qinling121

:em04: