DIY数控车的自动换刀（更新了视频）

chibi

改好了数控车，但是要手动换刀，用起来很不爽，。。一生气做一个自动换刀。
传动形式涡轮蜗杆副。可以6把刀。用57的电机带动。换刀时间1.2秒废话不说了。直接视频

做好了就要用，今天安装到了床上。。实验了一下，效果还算满意，。
做了一点更改，57的电机有丢步现象，所以改为86电机，丢步现象消失。换刀时间明显快了。不到一秒。


[ 本帖最后由 chibi 于 2008-12-8 00:35 编辑 ]

chibi

原帖由 频率 于 2009-1-5 16:28 发表
不错！
加一个旋编做反馈或是点反馈可能就不会这么依赖机械精度了

呵呵。。多谢你的建议、已经加了编码器。电机也伺服了。的确如果只依靠机械制造精度会很困难。

频率

不错！
加一个旋编做反馈或是点反馈可能就不会这么依赖机械精度了

chibi

原帖由 Scripitsky 于 2008-12-8 08:49 发表
实际可行就是硬道理。
使用时注意蜗轮蜗杆的磨损。一旦出现回差，要及时消除。否则加工产生的切削力会使蜗轮不规则磨损加剧。消回差可以做负差配合。但需要面对的同样是磨损问题。我曾把蜗轮一切为二，靠4颗M4螺丝调 ...

消间隙用的是偏心结构、

fang

商品的自动刀架用蜗轮蜗杆减速＋高精度齿盘定位．

Scripitsky

实际可行就是硬道理。
使用时注意蜗轮蜗杆的磨损。一旦出现回差，要及时消除。否则加工产生的切削力会使蜗轮不规则磨损加剧。消回差可以做负差配合。但需要面对的同样是磨损问题。我曾把蜗轮一切为二，靠4颗M4螺丝调整齿的位移来实现负差配合。间隙是没有了。但转动需要的力矩大了许多。同时，磨损也增加。系统可靠性亟待检验。
不知道你这减速箱里面是什么结构，如何做的消隙。

chibi

原帖由 bigcatdairy 于 2008-11-12 06:20 发表
逆耳忠言：這只能代表這個刀架能帶著刀轉，幷不代表就是換刀系統。
最起碼還要帶牀身上的自動刀夾，對刀程序才能算能用。
而且要實用，還需要保證主控程序里換刀的調整，校對過程。。。。。。。等等～

不過，邁 ...

先上一个试验的钻孔程序，一步步的来。你上面说的那些因素我在制作之前都考虑过，理论上都通过之后才做的。

chibi

原帖由 zc7854726 于 2008-11-12 23:35 发表





:em17:

难道我说错了吗？问题是的确锁住了，。理论和实践都通过了。

zc7854726

原帖由 chibi 于 2008-11-12 23:00 发表

用的是涡轮蜗杆副。螺旋升角小于3度，具有有自锁功能。所以不需要再加锁紧装置了。

:em17:

chibi

原帖由 烟枪 于 2008-11-12 13:40 发表
刀到位后，要不要采取锁紧装置？

用的是涡轮蜗杆副。螺旋升角小于3度，具有有自锁功能。所以不需要再加锁紧装置了。

chibi

原帖由 bigcatdairy 于 2008-11-12 06:20 发表
逆耳忠言：這只能代表這個刀架能帶著刀轉，幷不代表就是換刀系統。
最起碼還要帶牀身上的自動刀夾，對刀程序才能算能用。
而且要實用，還需要保證主控程序里換刀的調整，校對過程。。。。。。。等等～

不過，邁 ...

其实这不是我的发明创造。很多的换刀结构都是这样的，只不过用的减速方式不一样而已。对刀是比较简单的，本身就是准备用mach控制，只需要多设定一个轴就可以，都不需要分割的精度高。要求只要没有间隙就好。我对刀的时候只需要记住对刀的数值就可以了，。其他的不用我再解释了吧。

烟枪

刀到位后，要不要采取锁紧装置？

林大夫

想法好!

bigcatdairy

逆耳忠言：這只能代表這個刀架能帶著刀轉，幷不代表就是換刀系統。
最起碼還要帶牀身上的自動刀夾，對刀程序才能算能用。
而且要實用，還需要保證主控程序里換刀的調整，校對過程。。。。。。。等等～

不過，邁出第一步總是好樣的，支持！