以前004折腾我，现在轮到我折腾它了，哈哈

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最开始的时候以为要把004飞起来会很困难，所以买004的时候想额外买一架空机当配件用的，谁知道当时店家没货，也只好作罢。然而，在论坛上各位好心人的帮助下，我的菜鸟之路走得还算顺利，到现在（只能保证004在客厅里面不撞墙，还停不稳:em17: ）004只损失了一个尾电机，学习大家改了CN12+4025的直驱套装也用的不错。在这先感谢大家和这个论坛让我这样一个没人带的新手学会了飞004！！！


004已经完成了让我飞行的梦想，现在趁着它老人家还健在，拿来做个改装以验证我的一个很奇怪的想法:em15:。

想法
传统直升机的尾桨所产生的拉力与直升机的飞行方向是垂直的，因此它在直升机的飞行过程中是不做功的，它的作用仅仅是用来平衡机身受到的反作用力矩。如果把直升机的尾桨旋转90度，使得它在机身一侧产生一个与飞行方向一致的拉力，那样，尾桨依然可以起到平衡反作用力矩的作用，还可以对直升机产生一个与飞行方向一致的拉力，这样直升机向前飞行的速度将因为这个拉力的存在而增大很多。如图：





改装
把004原来的尾桨部分全部去掉，在机身左边通过铝片固定CN12+4025的直驱套装，为了平衡，把原来安装在机身下面的电池改为安装在机身右边。如图：



试飞
改装后的004能正常飞行，只是在起飞时004向前运动的趋势很明显，要向后打点舵，而不是像原来那样起飞时向左飘。悬停时整个机身向后倾斜的角度很大，主要是为了平衡4025桨的拉力。有次稍微向前打点舵，004猛的就冲了出去，还好回拉的及时，否则就撞墙了。关于飞行的视频晚些时候传上来。



结论
    这次004的改装基本上是成功的。在把直升机的尾桨移到机身侧面后，直升机依然能正常飞行。而且在4025桨的拉力作用下，004向前飞行时更猛、更快。



有些模友觉得我的改装与把004进行侧飞并没有什么区别，所以我在这里向大家解释下：
先给大家看个图片

        这才是我理想中的侧拉式高速直升机（我自己取名的:em15: ），直升机原形是美国的武装直升机AH64，只是我不可能拿AH64来进行改装，只能意淫了:em25:

        用004来改装，只是为了证明直升机在这种构形下也是可以正常飞行的。由于004机型太小，我只能把固定CN12的铝条弄长点以免4025桨在旋转时碰到直升机副翼；为了减轻直升机的重量，我不得不把004的原装尾管给截掉。所以使得我的改装看起来就像004在侧飞一样。
        如果用来改装的是450那个级别的模型直升机，在机身侧面加装一个函道风扇来提供推力，保留直升机的尾巴，外形看起来就像我设想的那样，相信那时候就没有模友说那只是一个直升机在进行侧飞了。



[ 本帖最后由 583753293 于 2009-7-7 18:51 编辑 ]

远风

真的长见识，楼主有创意。

583753293

原帖由 yqyqingyv 于 2009-8-26 12:52 发表
这东西 咋看起来 和飞机的侧飞没啥区别

就好象把遥控器的 前后和侧飞 转了个角度，但是实际的效果是不同的！

直生机的 飞行姿态发生了变化
在普通的 飞机 飞机飞行时要始终保持 机身的侧向偏转一个角度！！这 ...

知音啊！！！！

kt2002

这样的飞机合适测向航线 呵呵   不过前后航线 考虑陀螺的性能

zouxc

原帖由 59205920 于 2009-7-6 19:26 发表
把飞机侧飞有区别么？

各位，这个才是正解啊！
我的XX是没有区别！

yqyqingyv

这东西 咋看起来 和飞机的侧飞没啥区别

就好象把遥控器的 前后和侧飞 转了个角度，但是实际的效果是不同的！

直生机的 飞行姿态发生了变化
在普通的 飞机 飞机飞行时要始终保持 机身的侧向偏转一个角度！！这样飞机始终都是偏的
并且 在飞行中 尾巴的力量是来控制机器偏转的 带来的侧向的力 还需要飞机的 侧飞来平衡！

属于浪费了资源
在这款飞机中 尾巴虽然只简单的转了 90度 但是 飞机的航线直飞却是一个非常正立的姿态！
并且 在飞行中 如果不需要太大的飞行速度的话  尾巴提供的 力量就可以让飞机向前飞行！！
节省了动力

飞机唯一不太方便的就是在后退的时候要有 比较大的倾斜角度  着路时有点费劲

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原帖由 ttnchina 于 2009-8-24 17:22 发表
把副翼和升降舵调换一下和这个原理差不多，如果说前进时增加推力，那么在倒退航线时是不是会增加阻力呢？

:em17: 倒退航线还没学会。。。正在努力练习简单航线。

一辉

E004 太神奇了。。

ttnchina

把副翼和升降舵调换一下和这个原理差不多，如果说前进时增加推力，那么在倒退航线时是不是会增加阻力呢？

583753293

004就先这样了，整了个4G3在家练航线。等有空了在来折腾004，呵呵。

[ 本帖最后由 583753293 于 2009-8-20 15:53 编辑 ]

real2two

:em26:

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原帖由 59205920 于 2009-7-12 22:54 发表

那就直接把尾巴截短了，然后换舵通道。。重心还好点。。尾巴的长短是用来平衡机体的，过短对尾浆动力需求大，浪费的能量就更大了。
而且太短尾桨完全在大桨的下洗流中，2个互相干扰稳定就更差了。除非上涵道，恩恩 ...

目前为止还没找到重量和推力和CN12+4025差不多的涵道。至于上3S电池，动力虽然增加了，但电池增加的重量也不少，除非改主无刷，这样折腾下去可就真没完了，呵呵。准备换JJ了，004就折腾到这样了。

[ 本帖最后由 583753293 于 2009-7-14 08:01 编辑 ]

59205920

原帖由 583753293 于 2009-7-12 06:35 发表

换下舵机通道是可以实现横着飞的（其实不换也可以）。只是如果004的结构不变的话，由于004尾桨面积过大，尾管太长，在横飞时尾桨的阻力太大，飞行效果也就没我改装后的好了。

那就直接把尾巴截短了，然后换舵通道。。重心还好点。。尾巴的长短是用来平衡机体的，过短对尾浆动力需求大，浪费的能量就更大了。
而且太短尾桨完全在大桨的下洗流中，2个互相干扰稳定就更差了。除非上涵道，恩恩，再上个3S2P电池吧

583753293

原帖由 xtitxjg 于 2009-7-12 01:37 发表
我的飞机和你的不一样,不过换一下舵机通道横着飞就是一样了的,难到我的004是传说中的双飞:em07:

换下舵机通道是可以实现横着飞的（其实不换也可以）。只是如果004的结构不变的话，由于004尾桨面积过大，尾管太长，在横飞时尾桨的阻力太大，飞行效果也就没我改装后的好了。

G0dspeed

LZ很强悍！照你这么说，把尾电机放右边的话，后退的时候就可以加速了？hoho

xtitxjg

我的飞机和你的不一样,不过换一下舵机通道横着飞就是一样了的,难到我的004是传说中的双飞:em07:

catv

有见牛人啊。黑人兄弟那里去了。过来看看啊。

583753293

原帖由 jesse_liy 于 2009-7-11 10:16 发表
不错，想法很好，说不定你可以去北航了

都工作了，还北航呢:em15: 。现在发现还是在学校好啊，要场地有场地，要飞友有飞友。只是自己在学校时就知道WOW、CS去了:em17:

jesse_liy

不错，想法很好，说不定你可以去北航了

yyqop01

原帖由 583753293 于 2009-7-8 19:45 发表


你的想法和美国的概念机“速度鹰”很相似，速度鹰采用了矢量推力涵道螺桨（VTDP）技术。矢量涵道推进器可代替常规的直升机尾桨，能够产生水平推力，形成反作用力矩和转向控制，还可以提供一个向前的推力从而提高 ...

我在08年12月的军事杂志上面看到lama+涵道推进器，这样可以高速行驶而不会抬头。
效率也挺高的。涵道尾巴很重是的。它的桨叶是刚性的，具体什么我忘了，因为那时候还没有入魔。