胡思乱想之倾斜盘改装

肉肉

　　本人发帖，胡乱地说到遥控器改装，原帖链接http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=317667。

　　其主旨在于让遥控器了解飞机的朝向，混控时候考虑到这个因素。以达到无视飞机水平向姿态的目的。

　　几位前辈指出了该假想系统的致命缺陷：舵机的响应速度。


　　经过本人再次胡思乱想，尝试对系统进行改进，这次拿斜盘下手。


　　目前流行的120度斜盘由三个舵机通过混控驱动。常见的分布方法是前方两个舵机，后方一个舵机。这种分布方法已成为事实标准，使得斜盘的结构统一，便于舵机的安装，使遥控器的算法更加通用。
　　不过单看斜盘本身，这三个舵机之间是没有差别的，它们相对于主轴如何分布并不重要。

　　流行的方式中，舵机是安装在机身上的。随着机身的旋转，舵机也同时旋转，于是乎当飞机处于对头对尾等不同的姿态，控制斜盘的手法也要随之改变。

　　如果让舵机脱离机身，不随着机身的旋转而旋转，会发生什么情况？
　　可以设计一种舵机座，这个舵机座通过轴承套在主轴上，通过限位环或限位槽固定，使其不能沿主轴滑动，但又可灵活转动。三颗斜盘舵机安装在这个舵机座上，通过连杆连接斜盘。
　　示意图如下：



　　接下来要做的事就会简单得多，只要想办法让这个舵机座维持恒定的方向即可，示意图如下。(橙色代表机头，黑色代表主轴，红绿蓝分别代表三颗舵机)



也就是说，只要能够让舵机座维持恒定的方向，我的目的就可以达到。



由此我又想到了中国人早在传说时代就发明的指南车（司南车），这个东西是那么简单、实用，似乎可以作为参考。

假如在舵机座的下部，有一个齿轮，与舵机座连为一体，同时在机身上安装一个电机，带上齿轮，与其咬合。

那么，只要知道飞机转过的角度，让这个电极带动舵机座的齿轮反向旋转同样角度，不就是保持了舵机座及舵机的方向恒定了吗？
要知道飞机转过的角度，用电子指南针或陀螺仪都可以。

如此一来，舵机响应速度的问题解决。
而且飞机不必向遥控发射信号，遥控器完全不用改了。

肉肉

原帖由 xldisk 于 2009-8-8 01:07 发表
你要改成这个，还不如去改飞碟，比这好看多了，也不怕对头不对头

飞碟没意思

shadowsnow

LZ你还是在四轴上面先试试

xldisk

你要改成这个，还不如去改飞碟，比这好看多了，也不怕对头不对头

肉肉

原帖由 starmoon 于 2009-8-7 10:28 发表
如此飞机悬在空中不动，你绕到他另一面，会怎么样？

这个这个，人不动，JJ在面前飞，不管怎么转头都是对尾。
但如果人绕到飞机的另一面去，那就得按“对头”来处理了。

[ 本帖最后由 肉肉 于 2009-8-7 11:23 编辑 ]

starmoon

如此飞机悬在空中不动，你绕到他另一面，会怎么样？

yyqop01

原帖由 hazy 于 2009-8-6 18:55 发表
其实特简单，lz的唯一目的就是让头尾独立于运动方向，那么保持机身不动，另外安一根可以绕主轴旋转的尾管不就得了？

:em26:
9494，如果这样的话J头J尾只是一个装饰了

肉肉

原帖由 starmoon 于 2009-8-7 00:50 发表
呵呵，这样的飞机还能飞吗？

当然能飞，并且会更好飞。
对于新手来说，很好掌握，减少很多需要训练的科目和时间。
对老手就难了点，会情不自禁地错舵。

starmoon

呵呵，这样的飞机还能飞吗？

hazy

其实特简单，lz的唯一目的就是让头尾独立于运动方向，那么保持机身不动，另外安一根可以绕主轴旋转的尾管不就得了？

145632

好主意，用陀螺仪控制十字盘的平转

肉肉

原帖由 切风40.83 于 2009-8-6 17:31 发表
很好，你需要用什么东西来确定方向呢？
陀螺仪还是地磁场?

陀螺仪就可以，不过要改装。

切风40.83

很好，你需要用什么东西来确定方向呢？
陀螺仪还是地磁场?

肉肉

原帖由 llzzxxmmwwcc 于 2009-8-6 17:10 发表
飞3d就乱了

谢谢。本人不飞3D，一是能力不及，二是不喜欢。
所以在这个方面欠考虑。

吾纵天下

顶下 最近很郁闷 郁闷完了 深讨~