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从拿到论坛发出的D26010数字锁尾舵机已经一个多月了，新鲜过后在这里总结一下这段时间内折腾的内容以及个人心得。
飞行平台：我手里动力最足的JJ:em17:
Align T-rex 450SE GF
AX2218 4400kv motor + 11T
Hobbywing platinum 40A ESC
ACE 2200mah 25C 11.1v Lipo
CCPM BlueArrow 1002MG x3
Gyro FUTABA GY401
Tail servo BlueArrow D26010/FUTABA S9257
WTF-9 + Corona 2.4G radio system
Collective Pitch +-12
Cyclic Pitch 8
ESC governor mode ON
测试项目：
1. 定点长时间悬停，尾舵不修正。
2. 侧风长时间定点悬停，尾舵不修正。
3. 逆风定点悬停。
4. 高低速圆周航线。
5. 高低速8字航线。
6. 高低速倒退圆周。
7. 高低速倒退8字航线。
8. Normal刷锅。
9. 自旋的急速启动/急速停止。
10. 自旋圆周。
11. 3D模式螺距大范围快速变化。
12. 彩虹。
13. 定点直立钟摆。
14. 定点侧钟摆。
15. Idle刷锅。
16. KAOS。
测试结果：
1. 无抽动漂移。
2. 无抽动漂移。
3. 尾巴无抽动，无漂移。
4. 尾动作细腻平滑，过程中无抽动漂移。
5. 尾动作细腻平滑，过程中无抽动漂移。
6. 尾动作细腻平滑，过程中无抽动漂移。
7. 尾动作细腻平滑，过程中无抽动漂移。
8. 恒定尾舵舵量情况下，尾巴无抽动无漂移。和9257一样。
9. D26010进(和谐)入自旋速度、停止自旋速度和9257无差别。
10. 可以保证自旋速度的恒定均匀。
11. 无抽动、甩尾现象。
12. 无抽动、甩尾、漂移现象。
13. 无抽动、甩尾、漂移现象。
14. 无抽动、甩尾、漂移现象。
15. 在恒定尾舵舵量的情况下，尾巴无抽动无漂移。
16. D26010和9257表现一样，整个过程中，自旋速度恒定，可控，停止精准。
:em24:
目前为止，D26010在我手里已经飞行近30个起落。D26010刚拿到手的时候，发现对于要求比较高的锁尾舵机来说，蓝剑的这款数字锁尾舵机的性能参数与FUTABA的相似，这确实让我不太敢相信。于是乎总结了以前锁尾容易出问题的动作，列出了上面的测试清单。因为只有一架450，所以和9257的测试不是逐项进行对比，而是9257飞了一遍，然后换上D26010飞一遍。
最开始的配置其实CCPM Servo是Align的DS410，但是很无奈的再第二个起落DS410死舵炸鸡，害我白白损失一副原厂碳桨+3个DS410。后来换上了3个D1002MG做斜盘才继续的测试。。。 第一趟试飞D26010的时候因为我发现舵机尺寸和9257一样，连输出轴的位置都一样，所以换上舵机以后没有调整遥控上的感度就试飞，一切Idle尾巴狂抖，这才想起来一时大意忘记D26010的死区以及响应速度要比S9257小。仔细的调整了2块电池的时间，针对测试列表的每个动作都做了细致的飞行测试，最后遥控的感度比使用S9257的时候低了10%左右。
其实在调整D26010的时候我就已经认定了这款舵机，不管什么动作，表现都和S9257不相上下，就我个人来说确实是感觉不到任何差异的。航线稳定细腻，3d的时候在主旋翼3200+的转速下刷锅，高速倒退，锁的像一根棍子一样。自旋时的稳定、细腻以及说停就停的利索让我直接把9257放到D26010的盒子里收藏起来了。。。。
总体来说，D26010舵机的性能已经达到了很高的水准，舵机的性能也确实和说明书上标示的一样，没有任何虚假成分。希望更多的模友能试用一下，也发表一下自己的感受。不管是好是坏，总算看到了国产舵机的希望，也希望模友们能放下对国货的成见，帮助国产舵机打破日本舵机的高端垄断。
如果有说的不对的地方，欢迎拍砖。:em15:
[ 本帖最后由 aotsuki 于 2009-9-11 09:55 编辑 ] |
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发表于 2009-9-11 09:52
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