带坏女友[6]——女友做的51串口控制4路步进电机实验

DreamonII · 发表于 2010-2-6 03:05

在键控4路步进电机实验的基础上，
设计了一个单字节多通道多步控制协议，
每条单字节命令可以控制4通道中任何一路的方向和步数，
51会返回电机的运行状态和命令执行结果。。。
还可以通过无线数传模块进行无线遥控操作。。。

上位机采用我刚刚完成的 LP-COMM V2.20 串口调试软件，
以二进制模式测试控制协议。。。。

最新版的上位机软件 LP-COMM V2.20：

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-2-6 03:46 编辑 ]

tzbyqxiaomin · 发表于 2010-6-19 14:27

:em26:

cfwky · 发表于 2010-6-19 13:50

太小，看不清啊

蓝色∮的海 · 发表于 2010-2-12 00:37

猛人程序都写出来了:em17:

samwang · 发表于 2010-2-12 00:23

我顶

切风40.83 · 发表于 2010-2-12 00:10

先向楼主的女友学习，再向楼主学习。

fang · 发表于 2010-2-11 23:56

ＭＡＣＨ３用ＵＳＢ可能是时间插补法，细插补要接口板完成，可能还要向ＰＣ发位置信息，供ＰＣ　显示　

fang · 发表于 2010-2-11 23:51

有人搞出来卖８００

DreamonII · 发表于 2010-2-11 23:41

USB数据分析要出人命的。。。
不过也不需要数字示波器，
可以用BusHound抓包

fang · 发表于 2010-2-11 23:11

那是商业秘密，只能用数字示波器分析了

DreamonII · 发表于 2010-2-11 21:24

原帖由 fang 于 2010-2-10 22:20 发表
我觉得搞下面两个比较游泳：
１搞个ＵＳＢ接口能与ＭＡＣＨ３配用的接口板
２手持示波器

不了解Mach的USB协议格式。。。
哪位有资料提供一下？

fang · 发表于 2010-2-10 22:25

楼主老婆财贸双全:em26: :em15:

fang · 发表于 2010-2-10 22:20

我觉得搞下面两个比较游泳：
１搞个ＵＳＢ接口能与ＭＡＣＨ３配用的接口板
２手持示波器

DreamonII · 发表于 2010-2-10 22:10

嘿嘿。。。。
在女友成果的基础上改进了一下，
实现了俺的第一个串口步进驱动模块。。。
元件还是图里那些，
功能增强了不少，简单介绍一下：

   4路步进电机二细分驱动
   支持两种最常见线序的两相六线步进电机
   自动半流控制
   同步控制+速度控制
   1：16以内硬件插补（可组合至最大1：1000插补）
   最大65536步*4通道计数缓存
   急停控制
   硬件支持手脉（完善中）

目前正在写上位机程序，
有意写个G代码解析程序，
直接跑刀路。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-2-10 22:14 编辑 ]