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原帖由 jal123 于 2010-2-18 01:20 发表
楼主我太懂你的问题,为什么肯定是软件问题呢,可会是Z轴过重吗、Z马达的接線接觸良等...:em04:
这些都用替换法试验过了,不通电的时候,Z用手转很灵活
吧Z接在X或者A上,都可以灵活驱动
什么都不动自己就好了,自己就坏了,怀疑是软件的问题,或者,就是驱动板的Z口有问题
开始驱动后,Z能被电流锁住,用手转非常吃力,控制的时候i,软件的数字在变化,但是Z不动,或者有的时候发出抖动转动,但是和理论上的速度完全不匹配.
由此判断,问题应该在软件,或者在驱动板的Z口上 |
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