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标题: 看看我的机械手 [打印本页]

作者: leson 时间: 2010-3-4 22:30
标题: 看看我的机械手
看看我刚败回来的一个机械手，正宗的安川MOTOMAN弧焊机械手，整机145KG，6轴的，型号SK6，有8成新，电机接口都在，可惜没有控制系统，不知哪位老大有简单驱动办法，小弟不胜感谢！
此机有3个750W的交流伺服电机，1个100W的，还有2个在里面不知道型号。
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[ 本帖最后由 leson 于 2010-3-5 22:18 编辑 ]

作者: wlqy2002 时间: 2010-3-4 22:34
哪败的?很想收一个......大概多少钱???

作者: liulei000 时间: 2010-3-4 22:34
电焊主机那去了

作者: 天空的黑家伙 时间: 2010-3-4 22:36
这叫机械臂，什么手呀手

作者: leson 时间: 2010-3-4 22:39
去南京买二手线切割时看到的，价钱嘛不好说，把买线切割的钱用了，最后买了个废品机，回来被老婆骂死了:em17:
电焊机和控制柜都没有

作者: hotayn 时间: 2010-3-4 22:40
:em26:

作者: 手电钻 时间: 2010-3-4 22:40
:em26:

作者: rosesongxin 时间: 2010-3-4 23:07
:em20: ..............

作者: 音石 时间: 2010-3-4 23:12
这个真牛:em26:

作者: cooooldog 时间: 2010-3-4 23:20
玩这个强大了，要配驱动，配控制系统，还要出6轴运动的后处理，把这个玩精了就等于多出来一个24小时给你干活的人。

[ 本帖最后由 cooooldog 于 2010-3-4 23:21 编辑 ]

作者: 老申劳神 时间: 2010-3-4 23:30
这个看着很强大，但是动起来不容易吧............:em17:

作者: yisuo039533 时间: 2010-3-4 23:34
:em26:

作者: xuax2008 时间: 2010-3-4 23:42
配好驱动和控制系统再在前面加个雕刻机主轴就什么都可以雕了:em15:

作者: laosu 时间: 2010-3-4 23:44
如果你很便宜买回来的，恭喜你，你不仅有了一个大玩具，而且不想玩了还可以卖掉，挣点淘其他宝贝的大米！:em24:
如果你买贵了，那你就套牢了，6套伺服电机还需要6套驱动，专用配套控制可能太贵也不好找，用mach3 好像也可以，但cam5轴后处理老难了，搞定的人不多

作者: 不紧不慢 时间: 2010-3-4 23:54
再花数万元基本上能用起来了。

作者: vincent.liu 时间: 2010-3-5 00:35
买来干嘛用?也是做雕刻机?

作者: christzyy 时间: 2010-3-5 00:55
不知道市场上能买到普通的6轴控制卡吗我外行也关心一下

作者: benbenlang 时间: 2010-3-5 08:41
成本很高的高级玩具！

作者: 猫豆 时间: 2010-3-5 10:31
机器人都搬回家了，厉害

作者: 悦诚 时间: 2010-3-5 11:05
我看这东西，没什么用。况且配齐了还要花很多钱！机械手一般都是工厂流水线上批量生产用的，单件加工根本不合算或用不上。焊一个工件等你编完程序，活早干完了！当然如废铁价买来的，拆开看看结构玩玩也可以，但也够烧钱的了！:em01:

作者: arp 时间: 2010-3-5 11:44
可以玩，用来玩可以，用来雕刻机估计不行了，精度不够，用来雕刻机的刚度也不够。
不过我倒是有个想法，用来在街道上的墙上写字不错，或者给马路上写字

作者: 和谐社会 时间: 2010-3-5 15:27
玩大了,这家伙的刚度控制CO2焊枪头是可以的,要控制刀具估计够戗:em01:

作者: txd001 时间: 2010-3-5 17:52
:em20: :em20:

作者: cbcb128 时间: 2010-3-5 18:47
俺搞不了大的俺想搞个10厘米高的玩具机械手:em04: :em19:

作者: dzs998 时间: 2010-3-5 18:51
牛大了玩上机器人了:em00:

作者: 苦行 时间: 2010-3-5 18:58
这个太强了:em20: ，成本高啊。

作者: 巫毒 时间: 2010-3-5 19:25
感觉用处不是很大。:em19:

作者: leson 时间: 2010-3-5 22:17
买这个是偶然的，主要机会难得，俺农民工创业没啥像样的设备，摆一个这玩意放门口多牛B啊，呵呵……
其实想利用这个搞实际加工比较困难，现在希望就看卖家能不能再帮我找到控制系统了，如果没有的话我估计会出手的。

作者: chensibo 时间: 2010-3-5 22:23
:em20:

作者: 巧手观音 时间: 2010-3-5 22:33
好东西:em26: 能干活就超牛了:em15:

作者: leson 时间: 2010-3-5 22:35
:em21: 好消息，刚网上查了下，成套的新机价格大概是59.7W
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不幸的是单二手的控制系统大概要10000欧元，:em20: :em20:
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作者: l10658f 时间: 2010-3-5 22:46
配好了玩要有点创意嘛,编个程,叠被子呀,洗碗,搓澡也好啊

作者: fanlulu 时间: 2010-3-5 22:55
楼上的好有创意哦，你咋不说还可以帮楼主打飞机那？

作者: 干柴烈火 时间: 2010-3-5 23:26
错，应该是配好了，可以配合日本国的av片，帮楼主爽一下.........................哈哈（此处省略高槽字数3000字）

作者: haitun0977 时间: 2010-3-5 23:30

原帖由 arp 于 2010-3-5 11:44 发表
可以玩，用来玩可以，用来雕刻机估计不行了，精度不够，用来雕刻机的刚度也不够。
不过我倒是有个想法，用来在街道上的墙上写字不错，或者给马路上写字

精度和刚度看你做什么用途了我单位里用的机械臂不过是FANUC 的手部能提起16公斤的物体
一点都不费力

作者: 和和 时间: 2010-3-6 01:32
赞，11楼说的即对，多出一个干活的，

作者: arp 时间: 2010-3-6 02:45

原帖由 haitun0977 于 2010-3-5 23:30 发表

精度和刚度看你做什么用途了我单位里用的机械臂不过是FANUC 的手部能提起16公斤的物体
一点都不费力

刚度不是指多少重量了，而是指受力时，有多大的弯曲度的
也许这个东西，在16公斤的时候，已经偏差有几个mm了，我是说做雕刻机的刚度不够的

作者: samele 时间: 2010-3-6 03:25
呵呵，这东西你买回来也没多少用处，最多就玩玩吧，这个不带控制箱的，只有一些机械结构加电机，根本没什么技术可讲，只要是精通机械设计和机加的人，都可以搞出来。
你这个东西要让他动起来，有一个简单可性的方法，就是手动控制，然后模仿路径运行，当然你的驱动，和控制卡都是要配的，
价格也不便宜，够你买几台50的线切割了哦，

作者: 新鬼 时间: 2010-3-6 03:45
打架不错，这别人砍刀过来直接胳膊架住，活着不理会，直接来个炮拳呵呵

作者: leson 时间: 2010-3-6 09:36
标题: 回复 39楼 samele 的帖子
说到技术，这玩意有什么了不起的，怎么比加工中心还贵，我就纳闷咋中国怎么就不能仿造出来呢
淘宝上都有配套的安川单电机驱动器，现在的问题是怎么把这些驱动器结合起来，用什么样的控制卡能控制6轴，还有要用什么样的软件控制？

作者: 爱美力 时间: 2010-3-7 02:20
因为是联动的，需要整套的运动公式，有时间的话自己研究下，看看单一轴向运动几个电机动，分别动多少，记录下来研究下他们之间的关系~！:em15:

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