用单片机做一个U盘那么大的控制器,再加一个微型舵机,整个系统的电源接4合1的电源,再接入油门和左右2个通道,单片机监听2个通道的信号,满足动作条件就控制微型舵机执行动作。类似的原理,还可以进行空中拍照等操作,理论上可以扩展出任意多个通道,这个方法只需要使用原来的4通道遥控器
举例说明:
1 先确定扔东西的信号:油门摇杆在5秒内反复上下5次,很小的幅度,同时左右摇杆反复5次,同样是很小的幅度,这样的操作不会对飞机有什么影响,但这个有规律的变化可以被单片机监听到
2 单片机写好监听上面信号的程序,发现信号则控制舵机执行动作
LZ如果想进一步了解,可参考arduino mini,主控板只要几十,更多资料www.arduino.cc |