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所谓中立点，就是在非锁尾模式下，能使飞机不发生自旋或有且仅有微小自旋时尾浆的螺距。目的是使舵机工作效率最高，道理很简单，打个比方，给跷跷板两端加重物使之始终平衡的话，首先要做的是尽可能让跷跷板本身左右平衡，这样，修正跷跷板平衡的工作最轻松，虽然，如果跷跷板本身两边不平衡，那要去修正它使之平衡的重物会重很多，但还是能把跷跷板修正的，只是不太轻松罢了。
也就是说，就算中立点调的不好，只要在锁尾模式下，陀螺仪还是能感知机身的旋转从而发指令给舵机让它改变尾浆螺距抵消这部分自旋。从而使直机不旋转，达到所谓目的。当然，如果中立点调的更好，陀螺仪和舵机的工作会轻松很多。
所以我觉得，在锁尾模式下，只要中立点调的不是差太多的话，陀螺仪完全可以使直机不自旋。也就是说，中立时，尾推滑套在尾轴中间或者中间偏波箱或者中间远离波箱这3个点，直机都可以不自旋。
那为什么GY401锁的好，KDS800会锁不好呢，原因在于401能感知更细小的自旋，而KDS800不能。所以，用401锁的住，而KDS800因为无法感知细微的自旋而不会发指令给舵机修正尾桨螺距抵消自旋，所以直机就飘了。
我在地面试过，从上往下看，KDS800能感知直机顺时针缓慢自旋但逆时针则不行，所以我的直机老是逆时针飘。
论坛上一直有TX说用KDS800锁的很好，我不知道所谓的“很好”是指多好，几秒钟修正一次方向舵？我的直机平均8秒会转45度，这时我就会去修正方向了，否则要炸了，呵呵，很菜，只会对尾悬停。
还有个怪现象，这KDS陀螺仪有时会很锁尾，但貌似没啥规律，比如大热天，能锁的很好，有时连续插拔几次电源（锁尾模式）他也会锁的很好。很妖！
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发表于 2010-5-10 10:51
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