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标题: DIY雕刻机遇到困难步进电机达不到预期，现在做不下去了老大们帮我看看步进电机 [打印本页]
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 09:42
标题: DIY雕刻机遇到困难步进电机达不到预期，现在做不下去了老大们帮我看看步进电机
现在情况是这样的，X轴大概10斤的样子，用的导轨、梯形丝杆都不太好，所以阻力比较大

而且在淘宝上买的二手57步进电机，1公斤重的三洋电机型号是103h7126-0444，比较倒霉有些退磁了，准备扔了。。。。。

现在速度在25转的时候，勉强驱动，看了一下曲线图，估计力矩比较接近1Nm

但是25转我没法干活，我需要300转，才行


我这样算的，看看对不对：
300/60秒*（360度/1.8度）*8细分=5000pps

考虑些余量 ，我大约需要的电机是 1nm 8000pps ，而且必须是57电机，86的根本装不进去，还要低于3A，24v，因为我买的驱动板是3轴一体的

这可怎么办哪？哪去找个这样型号的电机去   还不能太贵，贵了买不起:em25:

老大们帮我推荐个合适的电机吧

俺那个奇丑的雕刻机在这里 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=371072&;extra=&page=5

帮忙找个步进电机吧，先谢谢了。。。。

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 09:43 编辑 ]
作者: 7KH    时间: 2010-5-27 09:52
57电机连木头都带不动。。。。

我那个雕刻机，光动龙门就有15KG了。照样跑。
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 09:56
T型丝杆本来就阻力大，抽屉轨阻力也大

而且第一次做雕刻机，选的是弹簧消回差铜螺母:em25:   不动手哪知道这些，现在回不了头了恶:em25:
作者: yhzzp    时间: 2010-5-27 10:07
螺距呢？
作者: xwdwy    时间: 2010-5-27 10:34
和电机没关系，你的驱动 太垃圾了
作者: 7KH    时间: 2010-5-27 10:44
换驱动！:em15:
作者: lhfbaby    时间: 2010-5-27 10:49
越想省钱越多花钱，实验精神可嘉，恐怕大头来钱都做实验交学费了
作者: lixiaosch    时间: 2010-5-27 11:09
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作者: lixiaosch    时间: 2010-5-27 11:11
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作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 13:59
原帖由 yhzzp 于 2010-5-27 10:07 发表
螺距呢？

1604梯形丝杆 铜螺母
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 14:00
原帖由 xwdwy 于 2010-5-27 10:34 发表
和电机没关系，你的驱动 太垃圾了

3977驱动 是成品盒子具体的工作方式没深究 8细分
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 14:03
原帖由 lixiaosch 于 2010-5-27 11:09 发表
不是吧，57的不可能带不动吧，你的驱动板一体是什么型号的驱动芯片的，电流输出多大的，另外你的电源的参数是多少呀？

3977驱动 是成品盒子具体的工作方式没深究 8细分

电流是3A的，调整一个电阻测量输出的电压来控制电流大小

电源是上海衡孚的24v 10A开关电源，肯定是正品的
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 14:07
原帖由 lhfbaby 于 2010-5-27 10:49 发表
越想省钱越多花钱，实验精神可嘉，恐怕大头来钱都做实验交学费了

电子部分我是按“够用”的想法买的，选的也不算是最便宜东西，但是第一次造机器毕竟没有任何经验

虽然潜水了一段时间，但是论坛里面真正全套要注意的东西不是都能找到

不怨天不怨地，埋头DIY。。。。就算交了学费还是比成品机便宜太多

幅面是1200*450，成品机没个3到5千拿不下来吧，轨和丝杆的价格都比我这整套贵了，谁会去用抽屉轨做成品机？我这钱就省了不少了

木头板并不是省钱的大头，我觉得木头板就够用了

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 14:27 编辑 ]
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 14:13
驱动的图片在此，这个好不好我也不知道 老大们帮看看

(, 下载次数: 34)
作者: yhzzp    时间: 2010-5-27 14:25
应该不是驱动板的事情，还是没调整好吧？要不就是电机失磁，还有就是驱动电压还是高点好，20多伏特比3---40伏特的力气是相差很大的，我的42电机力气大到都可以把丝杆支架都顶到移位了，更何况57电机。估计还是没调好。
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 14:29
原帖由 yhzzp 于 2010-5-27 14:25 发表
应该不是驱动板的事情，还是没调整好吧？要不就是电机失磁，还有就是驱动电压还是高点好，20多伏特比3---40伏特的力气是相差很大的，我的42电机力气大到都可以把丝杆支架都顶到移位了，更何况57电机。估计还是没调好 ...

谢谢 ！

现在挑步进电机已经晕头了，我要先挑个电机

不行才弄电源电压

实在不行搞毛了上个100w的伺服去:em11:
作者: yhzzp    时间: 2010-5-27 14:42
原帖由 rxnexj 于 2010-5-27 14:29 发表

谢谢 ！

现在挑步进电机已经晕头了，我要先挑个电机

不行才弄电源电压

实在不行搞毛了上个100w的伺服去:em11:

用手拨一下电机，有一格一格而且有点阻力的，那么电机应该没有失磁，然后检查线圈是否正常，在把驱动电压调高，检查细分情况，再看MACH3里面有没有调整好，一步一步来，调整好跟没有调整好效果相差很大的。
作者: yhzzp    时间: 2010-5-27 14:45
MACH3的电机设置里面第二项没有设置好的话效果也是相差很大的。设置好了力气很大，设置不好甚至不会动！
作者: lixiaosch    时间: 2010-5-27 15:09
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作者: lixiaosch    时间: 2010-5-27 15:11
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作者: zhouzzz    时间: 2010-5-27 16:33
这个驱动器不错的，可能是电机的问题
作者: lhfbaby    时间: 2010-5-27 16:52
拿到你3各电机都不行，空载一下试试一般电机能到600转左右，重点查看你机子是不是阻力很大，调整安装，57带你这鸡鸡是绝对没问题的
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 17:58
原帖由 yhzzp 于 2010-5-27 14:45 发表
MACH3的电机设置里面第二项没有设置好的话效果也是相差很大的。设置好了力气很大，设置不好甚至不会动！


我一共3个一样的电机 这个确实有些退磁了

另外2个好些，但是也不很理想，y轴阻力小还可以

我没有用mach3 直接用的维宏卡，不知mach第2项是不是启动速度和加速度的设置
设置的启动速度150，加速度125，最高速度1200，x、y、z分别是1604T型丝杆，10mm 粗牙螺杆，10mm粗牙螺杆

y轴可以跑1200（800转），z轴450（300转）

[ 本帖最后由 rxnexj 于 2010-5-27 18:10 编辑 ]
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 18:02
原帖由 lixiaosch 于 2010-5-27 15:11 发表
电源估计不用搞了24V 10A的够用了，我们的板子是TB6560的，测试时用的电源就是24V的用57电机力矩很强劲，你先换搞力矩大电的电机，要注意电流在3A以下的，A3977输出3A是有点吃力。

谢谢！

我再找电机去
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 18:04
原帖由 lhfbaby 于 2010-5-27 16:52 发表
拿到你3各电机都不行，空载一下试试一般电机能到600转左右，重点查看你机子是不是阻力很大，调整安装，57带你这鸡鸡是绝对没问题的

空载可以上1000转 带负载不行，我的机器阻力是比较大的

1604梯形丝杆的阻力肯定比滚珠的大多了
作者: rxnexj    时间: 2010-5-27 18:05
原帖由 zhouzzz 于 2010-5-27 16:33 发表
这个驱动器不错的，可能是电机的问题

谢谢评点！
作者: OKO    时间: 2010-5-27 18:25
57电机绝对够用。你的机子阻力大，可能是消回差弹簧绷得太紧造成。:em01:
作者: 6eyesdog    时间: 2010-5-27 23:19
或者丝杆安装位置偏了，导致阻力过大
作者: lhfbaby    时间: 2010-5-28 08:40
我的2.7A的电机，我也是用的3977电路，2.7*0.7应该是1.9A左右，实际我吧电流调到1。5A到2.5A电机最大速度及力矩都不受影响，我机子中65KG，所以我现在电流设置在1.6A，够力又能保证速度，所以不要太追求大电流，因为电流再大速度是有电机本身决定的因素比较大，还有57电机是绝对够用的
作者: lixiaosch    时间: 2010-5-28 13:30
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作者: presto    时间: 2010-5-28 16:22
如果是低速有力矩，高速没有了，那么可以提高电压试试。



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