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X650销售日期日益临近，我们也在不停的测试各个部件的性能与极限，在测试过程中有部分进行了录像，我们陆陆续续整理出这些视频来。秉着对玩家负责、100%专业且不忽悠的精神发布这些视频，供关注的玩家们参考：
视频内容的声明：
XAircraft对视频内容负责，且视频内容不只是代表本次测试部件的性能，还代表所有X650相同配件的性能。视频中测试环境也作为视频测试结果不可或缺的必要条件。
1：X650机身盖韧性测试
测试环境：
室温：30摄氏度（塑料部件对温度敏感，本视频只代表30摄氏度环境下的测试结果）
机身盖出厂时间：15天（塑料部件会老化，也容易受到紫外线影响，所以时间是必要条件）
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxMDExNjI4.html
测试结果：
这个模具从设计到现在已经有半年时间了，陆陆续续我们试过很多材料和材料的比例，最后获得了视频中的效果。
2：X650螺旋桨与电机测试
测试环境：
室温：30摄氏度
测试电源：PAK20-50A
测试电调：好盈Pentium-30A
测试平台：L型等臂转力矩测试架
电子称：G&G TC6K-H(最小读数0.2g)
测试电压：11.1v（电源输出电压，忽略导线传输电阻）
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxMDIzMzY4.html
测试结果：
电压：11.1v 电流：3A 推力：322g 效率：322g/(11.1*3)=9.67g/w
说明：X650如果不带负载，安装一块3S 2200mAH电池，起飞重量在1150g左右（包含了相机云台在内）。四只电机工作在这个效率下时，3S 2200mAH电池完全放电，理论可以飞行时间如下计算：
1150g/9.67 = 118.9W
118.9w/11.1v = 10.7A
2200mAH = 2.2A * 60m = 10.7 * t
t=12.3分钟
注意：为了保护电池，往往放电到80%就不飞了。或者电池质量参差不齐。保守按80%计算得出最大留空时间为：12.3*0.8 = 9.8分钟
电压：11.1v 电流：5A 推力：440g 效率：440g/(11.1*5) =7.92g/w
说明：这是我们推荐的额定最大负载值，也就是440g×4 = 1760g，配合使用3S 3300mAH电池（约250g），空机重约1000g（玻纤版带双轴云台与快门，碳纤维版本的轻120g）还有 500g左右的有效负载，可以轻松搭载常用DC。
飞行时间计算：假设全机起飞重量为1500g（电池 3S 3300mAH，DC重量为200g)
1500g/7.92 = 189.4w
189.4w/11.1v = 17.1A
3300mAH = 3.3A * 60m = 17.1A * t
理论：t = 11.6分钟
实际按80%计算：t=11.6*0.8=9.3分钟
电压：11.1v 电流：7A 推力：570g 效率：570g/(11.1*7) =7.34g/w
电压：11.1v 电流：10A 推力：700g 效率：700g/(11.1*10) =6.31g/w
电压：11.1v 电流：26A 推力：1200g 效率：1200g/(11.1*26)=4.16g/w
说明：这是电机在11.1v下的最大推力值，不可以长时间工作在这个状态下
注意：测试中的单只电机可以达到1200g的最大推力，这并不代表X650可以负载起1200*4=4.8kg的重量安全飞行，多旋翼飞行器的飞行特性决定电池必须要有充足的富裕功率用来应付空中气流等影响，否则容易失去平衡，或者极难控制。X650设计的额定的最大起飞重量是1750g，只有最大推力的1/3左右。
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以上测试视频的结果，也可以作为广大多旋翼(四旋翼)产品玩家用来衡量电机和螺旋桨效率的参考值，X650一定不是最高效率的，但比这个测试结果差的应该不计其数。
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3：X650螺旋桨测试
室温：30摄氏度（塑料部件对温度敏感，本视频只代表30摄氏度环境下的测试结果）
螺旋桨出厂时间：30天（塑料部件会老化，也容易受到紫外线影响，所以时间是必要条件）
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxMjI2MDYw.html
测试结果：
X650的螺旋桨在常温下拥有非常好的韧性，抗摔、抗冲击、弯曲180度也能恢复原形。
4:X650静态跌落测试
室温：26度（开了空调）
地面：普通地毯（比草地硬，比水泥地软）
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxODA2NzIw.html
测试结果：
测试中，以30cm、40cm、50cm高度跌落，被测X650样机为1000g（玻纤版本，带有相机吊架）。
跌落速度计算：s=(at^2)/2 由于是自由落体 v=at ,a=g=9.8m/s
30cm着陆速度与动量:
0.3 = (9.8*t^2)/2 t=0.25s
速度：v=9.8*0.25=2.4m/s = 8.7 km/h
动量：p=mv=1kg*2.4m/s = 2.4kg·m/s
在这个高度下跌落6次，脚架横杆和机身完好
40cm着陆速度与动量:
速度：v=2.8m/s = 10.1km/h
动量：p=2.8kg·m/s
在这个高度下跌落7次，脚架横杆与机身完好
50cm着陆速度与动量:
速度：3.1m/s = 11.3km/h
动量：p=3.1kg·m/s
在这个高度下跌落6次后脚架横杆一端开裂，但其他部位完好。
注意:本测试视频不在于说明飞行跌落耐摔性能,它说明的是在暴力起降过程中,易损部件所在位置或易损部件能接受的最大动量。如:根据测试结果在1.5kg飞行的X650不可以在大于2m/s的速度下降落，在1kg飞行的X650不可以大于3m/s的速度下降（依照数据，以此类推，同理可得），否则有可能会损坏起落架横杆。
另外，撞击解体卸力的结构方式，不是X650设计的目标与理念，因为X650会带有一些摄像设备，整机负载和最大起飞重量达1700g，如果采用类似方式将大大降低飞行时的安全性（如在震动下、大角度高负载飞行时、螺丝松动未及时发现等产生空中解体）。
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相关信息导读：
[2010-05-01]XAircraft在北京展会：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=375109
[2010-05-20]至各位XAircraft产品玩家，以及关注XAircraft产品的航模爱好者：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=380936
[2010-06-12]XAircraft X650 官方测试视频发布帖 http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=386774
[ 本帖最后由 xaircraft 于 2010-7-20 01:47 编辑 ] |
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发表于 2010-6-12 20:36
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