用两个舵机制作的行走机器（视频）

digi01 · 发表于 2010-7-30 17:12

第一次玩单片机控制舵机，做了一个小机器练练手。下一步打算把ADC部分利用上，加上超声波传感器，让它更聪明一点。
大家感兴趣可以和我原来那个生活材料做的第一台机器人比较一下，他们的步态差异还是挺大的。原来那个是靠阻容产生脉冲控制电机调节步态的。这个单片机版的步态精度高，但是动作也更机器化，没有原来那个灵活。

材料：
舵机两个
车条两根
废手机电池
M8单片机
洞洞板
常用阻容元件

dxr2013 · 发表于 2013-1-6 17:02

不错很好玩哦

zhudong · 发表于 2012-12-31 11:45

行走姿势象科摩罗巨蜥蜴

wscjfzf · 发表于 2012-12-30 21:10

厉害，看到它爬得好辛苦的样子

rujia · 发表于 2011-2-7 19:49

构思不错

zkj040050 · 发表于 2011-2-5 23:49

不错。腿部需要改动一下。

铁铁 · 发表于 2011-2-2 21:36

:em26:

zhujun0099 · 发表于 2011-1-27 11:50

:em26:

digi01 · 发表于 2011-1-13 17:31

脚部和地面的接触面比较小。套了两层热缩管也没啥改善。

不过在粗纤维的地毯上跑的还可以:em15:

362442340 · 发表于 2011-1-12 23:10

辛苦走路的螳螂啊

集家嘴 · 发表于 2010-12-3 18:24

:em26:

黄昏 · 发表于 2010-11-30 21:06

怎样才能使舵机动啊？

w5394706 · 发表于 2010-11-27 00:04

:em26: ,很有意思．后退严重台不起，可惜你的观察能力弱了点．需要加强．看看动物是怎么行走的．

green · 发表于 2010-11-21 21:58

不错

龙飞凤 · 发表于 2010-11-20 20:58

有创意

csr211 · 发表于 2010-11-19 19:50

军用接收机不错

digi01 · 发表于 2010-11-19 11:22

这是我拍的几张大图，各个细节都能看清楚了。喜欢机器人的可以作为入门小制作。

图片太大，论坛显示不了，看我的相册吧。http://jcy.bjtzh.gov.cn/~digi01/h2o/index.html

digi01 · 发表于 2010-11-19 11:20

再补充一些制作资料。

第一版的线路灰常简单，不要复位电路的话，只需要一块M8，一根10K电阻。

海燕 · 发表于 2010-11-18 19:06

有创意

qdzhengtm · 发表于 2010-11-16 22:45

做得不错！！！！！！！！！！！！！！！

用两个舵机制作的行走机器（视频）

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