机器人资料分享【更新老外二足机器人设计文档】

ly8008csko

最近也在做机器人，收集了一些资料，希望对大家有所帮助。

先来几个链接：

1、老外的机器人商店，比中 国的全多了
http://www.robotshop.ca/robot-kits.html

2、有些不错的作品，而且有原理图可以下 载

http://www.team221.com/media.php

3、http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml

4、http://www.arrickrobotics.com/robomenu/index.html

5、http://www.wa4dsy.net/robot/amdroid

6、http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/

7、全地形机器人
http://dinofab.com/atr/?cat=3

veryCD上的：

http://www.verycd.com/search/folders/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA+pdf

里面几个英文资料都不错的，当然我只看了看图片。

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-8-20 11:21 编辑 ]

kingofskyboy

顶起顶起

ly8008csko

科班出身就是高贵啊，呵呵。。。

脚上的那个银白色圆柱物体难道就是传说中的六维力/力矩传感器？

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-8-7 21:25 编辑 ]

ly8008csko

很专业，是你参与制作的吗？

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-5-8 16:53 编辑 ]

xlbzz

有脚趾头的机器人，四杆机构死点锁止的机器人脚趾关节

xlbzz

看了楼主的图片很振奋，发两个应个景儿。
机器人的踝关节：

ly8008csko

。。。我在教育网还能打开几个

有些估计得翻墙了

ly8008csko

其实都是这里引用的，一高兴就贴了上来

http://www.lotusinvention.cn/

last136

一个都打不开的

xqi2

好多网址 你都哪里找的？

ly8008csko

额，大附件死活传不上来。。。我给出下 载地址，大家感兴趣的话就自己下 载吧。

http://mindtrans.narod.ru/walkers/walkers.htm

这个页面上凡是有“see more...”的，都可以下 载其pdf设计文档。
其中，我推荐这个

http://mindtrans.narod.ru/pdfs/m2_walker_design.pdf

大图可以看这个，点download可以查看高清晰原图

http://robot.ihmc.us/Robotics/Multimedia/IHMC_Photos/Pages/Yobotics-IHMC_Biped.html#0

之所以推荐这个，是我认为有机加工条件的话，这个很有可能制作出来
其中关键的线性执行器可以参考这个链接：

http://www.xrobots.co.uk/linearactuator.htm

使用高强度丝杆变旋转为直线运动，电机可以选用伺服电机或者步进电机

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-4-26 13:11 编辑 ]

11970520

:em26: :em26:

xiaoduoduo

好人啦 ！！！  学习中。。。

robotic

有这个省事多了，机器人网址大全 www.robotic123.com

ly8008csko

网址太多了，还是发个文件吧。。。

ly8008csko

http://www.jhu.edu/~signals/      一些控制的仿真

http://csd.newcastle.edu.au/index.html  控制系统设计教程

http://dmoz.org/Science/Math/Applications/Control_Theory/ 一些控制教程资源

http://www.eeglossary.com/matlab.htm 一些matlab的资源

http://www.vlsi.uvic.ca/index.shtml  数字系统设计组

http://www.rcnp.osaka-u.ac.jp/un ... VD-TE_html/TOC.html写驱动教程

http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms/digital/digital.htm 数字控制教程

http://www.eelab.usyd.edu.au/digital_tutorial/toc.html 数字设计教程

http://www.learn-c.com/ 用计算机控制世界

http://www.dsptutor.freeuk.com/  数字信号处理

http://ece.byu.edu/vlsi/courses.htm 一些电子专业教程

http://www.eng.auburn.edu/department/ee/mgc/mentor.html 一个电子设计的mentor资源

http://www.vlsi.wpi.edu/cds/  candence资源

http://www.siliconchip.com.au/cms/A_30703/article.html 一个pcb文章

http://amasci.com/elehob/alexxtu.html 大量电子技术的资源入口

http://dcchapters.ipc.org/rtp/index_files/pcblinks.html pcb设计的资源

http://www.hobbyprojects.com/  大量电子项目资源

http://www.tenlinks.com/CAD/MCAD ... ks/10Solidworks.htm 十个不错的solidworks网站

http://www.me.umn.edu/info/links.shtml 机械设计的资源

http://www.olimex.com/dev/picprojects.html pic的一些项目

http://www.brouhaha.com/~eric/pic/  pic的资源

http://www.rentron.com/pic.htm  pic,51,stamp等资源

http://www.robodyssey.com/resources/PICProject/index.htm pic机器人项目

http://computing.unn.ac.uk/staff ... tResources2004.html pic项目链接

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm 日本的几个pic项目

http://www.brouhaha.com/~eric/pic/ 不错的pic项目链接

http://www.ringolake.com/pic_proj/pic_index.html

http://www.electronicsinfoline.com/ 大量电子项目资源，，不错

http://www.aet.cup.edu/~jsumey/eet360/Welcome.html 单片机，电子大学资源

ly8008csko

http://www.pldesignline.com/ diy  pld项目

http://www.electronicsinfoline.com/CircuitBook/CompleteList.html  大量电路图

http://scottsprojects.blogspot.com/  一个个人的diy电子项目

http://www.edaboard.com/index.php?c=14  eda项目

http://www.chipdesignmag.com/  芯片设计

http://www.dte.eis.uva.es/OpenProjects/OpenUP/index.htm 一个8bit的fpgacpu

http://www.peakfpga.com/index.html 一个fpga的教程站点

http://www.openhardware.de/  开放式硬件

http://esd.cs.ucr.edu/labs/tutorial/  vhdl例子教程

http://robotics.ee.uwa.edu.au/courses/embedded/  嵌入式系统的教程

http://www.cse.cuhk.edu.hk/~phwl ... eg3420/ceg3420.html 一个cpu设计的教程

http://www.cs.iastate.edu/~prabhu/Tutorial/title.html  计算机系统结构教程

http://www.scienceprog.com/ 电子，科学，生物设计内容

http://www.wirelessnetdesignline.com/  无线设计网

http://www.btstream.com/resc.html 大量有用的电子资源FAQ

http://dmoz.org/Computers/Robotics/Building/ 一些关于robot的链接

http://www.electronicstag.com/ 电子技术入口

http://virtualskies.arc.nasa.gov/  NASA的航空教程

http://www.personal.kent.edu/~rmuhamma/OpSystems/os.html  操作系统的教程资源

http://www.learnthat.com/ 大量免费计算机教程

http://dmoz.org/ 开放式目录搜索

http://cdsmith.twu.net/  一个学习计算机的个人站点

http://www.movesinstitute.org/~k ... dedCV.html#overview  不错的嵌入式的学习站点

http://www.industrialcontroldesignline.com/ 工业控制设计资源http://www.engin.umich.edu/group/ctm/  用matlab研究控制系统

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http://www.oldcrows.net/~patchell/dsynth/dsynth.html  diyfpga综合器

http://www.fpga-faq.com/index.shtml  fpga资源

http://www.makezine.com/blog/arc ... l_with_a_laser.html  激光控制计算机

http://astro.neutral.org/diy_focuser.html 计算机控制的聚焦

http://www.makezine.com/blog/arc ... rc_car_under_c.html 计算机控制遥控

http://www.thirtythousandfeet.com/rc.htm  遥控飞机的资源

http://www.instructables.com/  很好的计算机控制，diy电子资源

http://www.automatedaquariums.com/  diy网络控制系统

http://www.diynot.com/ diy资源中心

http://www.dontronics-shop.com/  电子项目，教学的综合站点

http://www.radier.ca/pic/list.php  pic的项目

http://snippy.ceejbot.com/wiki/show/start/2004/02/17/001  数码相机的diy

http://f-cpu.seul.org/  diy自由cpu的站点

http://www.astro.cornell.edu/staff/loredo/ee.html  大量电子资源的链接地址

http://www.hobbyprojects.com/  发烧友的大量电子项目

http://www.hanssummers.com/links.htm  大量diy链接

http://www.funsci.com/  兴趣科学diy

http://astronomywebguide.com/index.htm 天文学爱好者

http://www.photocritic.org/2006/diy-stereo-zoom-microscope/  diy显微镜

http://www.electric-bikes.com/DIY.htm  diy电动车

http://yama-linux.cc.kagoshima-u ... d-models/index.html 一些toy的链接

http://digg.com/mods/DIY_Build_a_Glider_from_a_Fastfood_Container 做小滑翔机

http://www.towerhobbies.com/rcwair.html  大量遥控飞机的链接

http://www.booyaka.com/~oncken/  diydsp的声音应用

http://www.6502.org/homebuilt/ 6502的一些项目

ly8008csko

http://www.roboticsonline.com/ 机器人在线

http://www.roboworld.com/  机器人世界

http://www.mcu123.com/news/Article/web/uc/200608/190.html  avr的资源入口，很好。

http://www.dckits.com/  几个电子项目

http://www.directron.com/index.html 一个巨大的电子项目，，零件网站

http://www.hometheaterhifi.com/masterindex_diy_projects.html  影音方面的电子项目

http://www.web-ee.com/  学习电子制作，项目很好的地方。

http://www.diylive.net/  大量diy的电子项目

http://www.qsl.net/n9zia/wireless/appendixF.html  diy一些rf测试项目

http://www.diyelectronics.com/  关于pic的diy项目

http://www.electronic-circuits-diagrams.com/  大量diy的电路图

http://www.amasci.com/  爱好者集锦（科学，，电子

http://www.devtoys.com/Default.aspx  服务于diy的商业资源

http://www.rcgroups.com/forums/archive/index.php/ 关于R/C的大量资料

http://sound.westhost.com/projects.htm

http://www.a1parts.com/  卖电子零件的，有diy资源

http://www.lumenlab.com/forums/lofiversion/index.php/  diy投影

http://www.audioed.com.au/links_elect.html 几个diy资源

ly8008csko

http://www.lotusinvention.cn/ 这个上面东西挺有意思的，摘抄几个列在下面：


http://dailydiy.com/category/robotics/ 一些diy机器人的内容

http://www.geocities.com/davidvwilliamson/index.htm

http://www.robotcafe.com/ 机器人

http://privatewww.essex.ac.uk/~ttheod/index.html  一个机器人的个人网站

http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml 机器人教程

http://robotroom.com/index.html  机器人个人站点

http://www.phidgetsusa.com/index.asp 一个不错的美国机器人制作公司

http://www1.cs.columbia.edu/robotics/home.html 一个大学robot研究机构

http://www.eeng.dcu.ie/~whelanp/resources/resources.html 机器视觉资源

http://www.rdrop.com/~cary/html/robot_links.html 大量机器人链接

ttp://www.acroname.com/brainstem/tutorials/minbot/minbot.html 一个制作机器人的小教程