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还有一种结构不是靠轮子上飞轮产生陀螺效应来平衡的，这种结构的摩托车前轮和转向舵机间的连杆式是带缓冲的，正向反向都是缓冲，行进中转向舵机摇臂推动或拉动连杆转向时因前行产生的惯性，前轮会对连杆有反作用力，意思就是当车静止时前轮其实是可以自由摆动的，连杆上的弹簧会让前轮自动回中位，当车运动时因惯性产生的反作用力前轮会抵消舵机的部分力，从而产生类似人骑自行左右微微摆动身体保持平衡一样的效果，只要有一定的速度车是不会倒的，而是笔直的往前跑，另外这种结构前轮转向其实是反方向的，即当舵机拉动前轮向右时车其实是向左偏的！
等有时间把那个转向结构上传给大家看看！
[ 本帖最后由 airwolf 于 2010-9-2 02:16 编辑 ] |
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发表于 2010-8-28 20:54
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