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近日装配好一山寨250电直，配JB-08陀螺，D90MG尾舵机，带训练架。试飞时起飞正常，锁尾良好，但在悬停转速附近机体抖动严重。排除机械、舵机故障的原因后，分析可能是该转速下主旋翼与机体产生共振。尝试减轻训练架质量，无效。正一筹莫展时，忽然想到提高悬停速度，不就能避开该共振速度吗？于是减小悬停螺距，将整个螺距曲线倾角降低，试飞，主旋翼悬停速度提高不少，机体抖动果然消除！而且悬停时由于主旋翼转速提高，其陀螺效应更显著，悬停更稳定。不过这时出现了小幅金鱼尾，分析可能是因为悬停时主旋翼转速提高，因而尾翼转速也随之提高，锁尾时尾翼螺距变动范围将减小，陀螺仪需要更高的分辨率才能精确稳定锁尾。因此消除金鱼尾可以尝试一下调整螺距曲线，使主旋翼转速落在合适的范围。 |
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发表于 2010-9-17 21:10
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