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标题: 步进闭环控制 [打印本页]
作者: wonxcin    时间: 2010-11-18 21:00
标题: 步进闭环控制
带编码器的步进电机与伺服电机 有什么区别？是不是一样可以高速高精度控制？可以有效防止失步吗？ 现在有些步进电机轴上加装了编码器，给驱动前加上闭环控制器。这样是不是和伺服电机性能差不多了。新机器机械部分做的差不多了，该选电机和驱动了。
作者: scottmaxwell    时间: 2010-11-18 21:20
最多可以防止丢步   伺服的其他性能一个也没有
作者: ro0t    时间: 2010-11-18 21:21
？ 那驱动器怎么做？
作者: 6eyesdog    时间: 2010-11-18 21:52
好像可以比开环的跑更高的速度，坛友“论坛观察”好像做的就是这个
作者: scottmaxwell    时间: 2010-11-18 21:58
原帖由 6eyesdog 于 2010-11-18 21:52 发表
好像可以比开环的跑更高的速度，坛友“论坛观察”好像做的就是这个


个人觉得这个提高的速度也只能在 G0 空走的时候有点用处
作者: vineli    时间: 2010-11-18 23:36
标题: 性能好一些
相比同型号比，这种结构的优点可以实现比较大的力矩和保持扭距。
但最高转速不能和伺服比。
作者: 云伴君心    时间: 2010-11-20 22:37
用编码器也只是半闭环控制吧
作者: 小刀子    时间: 2012-11-19 22:11
淘宝上好像见过这个东东，应该是有效果的吧，不过为什么接光栅的和接编码器的价格几乎相差一倍？有什么不同吗？我觉着似乎是差不多的



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